1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） (1)研究背景 近几十年来，机器人技术发展日新月异。到目前，机器人产业发展主要有三大趋势：软硬结合、虚实结合、以及人机协作。人机协作已然成为了机器人领域很热门的研究方向。“协作”一词在2016年国际标准化组织发布的工业标准被定义为：“一个特定设计的机器人系统与一名操作者在同一环境下协同工作的状态。”同时进一步明确了安全标准准则，符合准则的机器人不再需要用防护栏围起来，而是与操作者共享同一工作空间。虽然协作机器人最早为工业所用，但它现在也慢慢出现在像家庭服务、仓储物流、医疗康复、远程安全监控等新兴市场。其中，如何利用机器人自身携带的传感器对目标进行检测、跟踪以及识别，是提高人机协作机器人智能程度�

全文总字数：4582字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 一直以来，航母、LNG液化天然气船和豪华邮轮被誉为造船业的三大明珠，目前我国已摘取两颗，唯独大型邮轮的设计建造目前还是一片空白，也是我国唯一尚未攻克的高技术船舶。但随着中国首届国际进口博览会的成功举办，首艘国产豪华邮轮项目已正式启动，标志着我国船舶制造行业在摘取造船技术的“最后一颗明珠”上进入了新的阶段。由于此前我国从未涉足过大型豪华邮轮领域，即使其设计与客滚船有许多相似的方面，但主要功能与定位有着天壤之别，设计理念和相关配套设施要求更高，这也是豪华邮轮的设计制造能直接体现一个国家的综合科技水平和综合工业能力的重要原因。 作为休闲旅游的载体，豪华邮轮一方面要提供丰富多样的娱乐设施和娱乐场所，另一方面又要为�

1. 研究目的与意义 我的选题是Back to the Future——未来网络办公空间设计，在我们印象里工作空间过于模式化，工作空间乏味更容易使人工作欲望不够强，我希望设计出独具科技感且更为舒适、方便，稍加趣味性同时更能体现公司理念的办公空间。 主要理由出于以下几点： 亲身经历：还没有进入毕设之前，我已经历过多次实习工作，虽然多为设计公司办公空间，整体工作区域协调合理，但稍显杂乱乏味可陈的工作环境，日复一日消磨着人的工作激情。 个人：本人专业是室内设计专业，有强烈的设计欲望，我认为室内的环境与氛围极易影响人的心情。我希望将主要工作空间与休息空间结合，营造一个充满新奇科技又不失舒适的办公空间。竭尽四年所学去表现自己的设计语言和设计想法。 环境：如今社会公司企业林立，各行各业商业巨头繁多，人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境口益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业对货品装运和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工码垛由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。用户为了便于产品的运输和存储，码垛己成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高产品的码垛质量和速率，是这些行业的迫切任务之一，也是用户对这些行业的要求。 经过20多年的发展,我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点: （1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合,机器人运动控制算法的研究,以及示教编程、离线编程技术�

1. 研究目的与意义 聚氯乙烯(PVC)是世界五大通用树脂之一。PVC加热至100℃时，即伴随脱氯化氢反应，PVC在其加工温度（170~200℃）下降解速度加快；随着降解程度的加深，PVC树脂的颜色逐渐加深且制品力学性能受到严重破坏。因此，PVC加工前须加入适量的热稳定剂。随着PVC 产量和消耗量的递增，PVC热稳定剂的需求量也将持续增加。目前市场上PVC热稳定剂主要有铅稳定剂、钙锌稳定剂、有机锡稳定剂等。长期以来铅盐和钡镉盐类稳定剂因价廉和性能优良一直主导着世界PVC热稳定剂市场，但铅及钡镉等重金属盐对人体和环境存在严重的毒性问题；有机锡基无毒热稳定剂虽然热稳定效能和透明性极佳，但存在价格高、异味大、刚果红时间短、会发生硫化污染等诸多缺点。相比之下，基于协同作用原理设计开发的复合体系钙锌复合热稳定剂具有更大的发展�

1. 研究目的与意义随着全球化的逐步深入，人类社会的活动与发展已经愈发依赖空间位置信息。更可靠的、更精确、更稳定的空间位置信息将成为未来社会发展的基础。虽然当前的技术已经能够实现厘米级甚至毫米级的定位，但这些技术大多应用在公共项目工程如环境监测、灾害监测、国土管理、气象参考、城市建设等方面，但在民用化，市场化方面依旧面临诸多挑战。当前手机的定位服务已得到非常广泛的应用，为人们的日常生活提供了巨大的便利，然而当前的手机定位技术大多单纯依赖GPS卫星定位，其定位精度较低，室内无法定位，室外定位受天气影响大等因素逐渐成为手机定位服务发展的瓶颈。如果能够依托CORS技术，来辅助手机定位，则手机可获得稳定性更好、可靠性更高、定位精度更高、信号覆盖能力更强的定位服务。这无疑将更加方便

1. 研究目的与意义游戏机遥控器，课题来源于生产实际。其主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成的给游戏机自动上分的仪器，其面板结构较为复杂，是较为典型的薄壁零件，其模具结构也比较典型，涉及到镶块机构、脱模机构等的设计与分析。 塑料注射模具是工业生产的基础工艺设备，适于大批量生产形状复杂、尺寸要求精确的塑料制品。在电子、汽车、电机、电器、仪表、家电和通讯等产品中，60%-80%的零部件，都要依靠模具成型。它不仅直接影响工业产品的水平，也是一个国家工业化程度和机械制造工业技术水平的综合表现。 此次课题涉及知识面较广，设计要求较高，对学生的设计能力，特别是思考能力是一个很好的锻炼。课题研究的内容包括机械工程学科中的力学，材料学，机械原理，机械设计，公差与互换性，机械制�

1. 研究目的与意义1、选题背景单身宿舍是铁路系统为与本单位签订正式劳动合同，家在外地或远郊、本地无住房的职工提供的学习休息场所和临时性生活安置单位，为体现企业规范管理和人文关怀的企业文化，宿舍采取标准间兼公共生活配套服务的酒店式模式，实行统一管理和规范服务。单身宿舍满足系统内庞大职工生活安置功能，规范两者管理，改善职工生活条件工作均具有量大面广，关乎企业生产保障和几乎全体职工生活后勤服务，事关铁路企业生存发展、企业形象建设和品牌展示的重要意义。当前，辖区内各场站和各地区单身宿舍现状条件千差万别、层次不齐，设置管理五花八门，与铁路行业快速发展的客观需求以及铁路企业品牌形象存在严重差距和突出问题，亟待进一步规范和改善在当前集团倡导的交通强国、铁路先行的发展理念和深入

1. 研究目的与意义随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。而智能小车则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合体。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控等技术，并在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能�

1. 研究目的与意义一、选题背景与意义单身宿舍是铁路系统为与本单位签订正式劳动合同，家在外地或远郊、本地无住房的职工提供的学习休息场所和临时性生活安置单位，为体现企业规范管理和人文关怀的企业文化，宿舍采取标准间兼公共生活配套服务的酒店式模式，实行统一管理和规范服务。单身宿舍满足系统内庞大职工生活安置功能，规范两者管理，改善职工生活条件工作均具有量大面广，关乎企业生产保障和几乎全体职工生活后勤服务，事关铁路企业生存发展、企业形象建设和品牌展示的重要意义。当前，辖区内各场站和各地区单身宿舍现状条件千差万别、层次不齐，设置管理五花八门，与铁路行业快速发展的客观需求以及铁路企业品牌形象存在严重差距和突出问题，亟待进一步规范和改善在当前集团倡导的交通强国、铁路先行的发展理�