1. 研究目的与意义 直流电动机是一种用途十分广泛的电机，转矩转速特性是感应电机的一项重要特性，因为曲线的形状以及曲线中的起动转矩、最小转矩、最大转矩是衡量一台电机能否顺利起动和稳定运转的重要指标。虽然这些指标可以由设计数据得到，但是由于谐波磁场以及制造工艺等因素的影响，计算值与实际情况有较大的出入，因此还需要用试验的方法来测定验证。 测取直流电动机机械特性的传统方法有两种：稳态测试和动态测试。稳态测试和动态测试。稳态测试是给被试电机逐点加载，测量每个负载点下的稳态参数，然后再逐点描绘出被试电机的曲线。这种方法的优点是最大转矩的测量精度相对较高，但测试过程复杂、费时，同时附加转矩难以捕捉，且在低速时由于被试电机的温度较高，将影响转矩值的正确性。动态测试是给被试电机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 凹凸棒石粘土[1-3](Attapulgite)是一种天然的非金属矿物，1862年被发现在乌拉尔坡缕缟斯克(Palygorsk)矿区的热液蚀变带，称为坡缕石(Palygorskite)；后来又被发现在沉积岩中，将其命名为Attapulgite。后经证实，这两种物质属于同一矿物，在国内人们习惯称之为”凹凸棒石”。凹凸棒石主要分布在美国、中国、西班牙等国家，其中美国是凹凸棒石最大的出产地，中国的凹凸棒石最主要在江苏的六合以及盱眙，在四川、内蒙古等一些地方也有发现。目前为止，盱眙仍是全国最大的生产地，已发现的凹凸棒石占总共的70%以上。 凹凸棒石属海泡石一凹凸棒石族，晶体结构独特，为2:1型层链状结构，即二层硅氧四面体和一层铝(镁)氧八面体，其分子式为[4-7](Mg，Al， Fe)5Si8O20(OH)2(OH2)44H2O，化学成份理论值M

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 （1）国家层面 村庄规划作为国土空间规划中的关键内容，更是实现乡村振兴发展的关键。 《中共中央、国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》确立了“五级三类四体系”的总体框架，村庄规划成为“五级三类”中的重要组成部分，明确了村庄规划为详细规划类别，确立了村庄规划组织编制主体、规划单元和规划目的，强调村庄规划的实用性。 实施乡村振兴战略，是党的十九大作出的重大决策部署。《关于进一步做好村庄规划工作的意见》要求统筹城乡发展，合理优化村庄布局，有序推进村庄规划编制。《中共中央国务院关于全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的意见》提出，全面推进乡村振兴，加快农业农村现代化。各地在《政府工作报告》中部署2021年工作时，也均把乡村振兴放在重中�

1. 研究目的与意义 目前城市生活垃圾以平均每年8％～10％的速度增长，我国668座城市中，有2／3被垃圾环 带包围，这些垃圾埋不胜埋，烧不胜烧，造成了一系列严重危害。调查结果显示，垃圾资源化潜力随着生 活水平和经济发展也不断增长。在垃圾成分中，可直接回收利用的资源占垃圾总量的42．9％，垃圾中的 其他物质也能转化成资源。垃圾分类，涉及对千百年来人们生活习惯、行为规范的改变，影响千家万户的日常生活，是一场深刻的社会变革。而我国正缺少智能化的垃圾分类系统. 2019年6月25日，《中华人民共和国固体废物污染环境防治法（修订草案）》提请十三届全国人大常委会第十一次会议审议。其中一项重要的修改，就是把现行法律中“生活垃圾污染环境的防治”的单节升级为专章，并首次将“推行生活垃圾分类制度”写入法律。这标�

1. 研究目的与意义 我国的煤炭产量居世界第一位。煤矿的生产分为露天开采和地下开采，我国95%的煤矿开采是地下开采作业，而地下开采的危险性较之露天开采要大的多。我国煤层自然赋存条件复杂多变，影响煤矿安全生产的因素众多，水、火、瓦斯、煤尘、顶板等自然灾害时刻都在威胁矿井工作人员的生命安全，都是造成事故的客观因素，矿井重大灾害及伤亡事故随时都有可能发生。据调查煤矿事故占工矿企业一次死亡10人以上特大事故的 72.8%至89.6%(2002一2005年)。近几年，随着国民经济对能源的需求增大，煤炭行业的开始复苏，我国煤炭开采在规模和产量上都逐年扩大，但是通过以上触目惊心的数据我们却看到煤矿行业安全生产的形势非常严峻，造成的损失是极其惨重的。特别是煤矿重大及特大瓦斯(煤尘)灾害事故的频发，不但造成国家财产和�

1. 研究目的与意义 对二甲苯是一种重要的芳烃产品，主要用于精对苯二甲酸的生产，用于制备对苯二甲酸二甲酯是对二甲苯的另一个应用范围。此外，对二甲苯还可用作溶剂以及作为医药、香料、油墨等的生产原料，用途广泛。 90年代后，我国对二甲苯的生产能力和产量不断增加，但是由于生产能力落后于消费水平，造成国内对二甲苯缺口过大，每年都需要大量进口以弥补国内的不足，但世界范围内对于对二甲苯的需求仍是供大于求。 近五年来，我国对二甲苯始终处于供不应求的状态，受制于项目投资、原料来源、废料处理等诸多因素，我国对二甲苯生产供应缓慢增长。2018年虽未有新增产能投放，但是生产装置开工率小幅提升，对二甲苯产量略有攀升。2019年以后，借助“十三五规划”，有望实现对二甲苯行业的蓬勃发展。而这五年来，得益于�

1. 研究目的与意义 随着工农业生产的快速发展，高浓度氨氮废水的处理成为一个突出的环境问题。目前，氨氮废水处理新技术与新原理研究一直是水处理领域的热点之一。不仅如此，农业生产还造成了大量磷元素的污染与浪费。磷既是造成水体富营养化的重要因素，又是一种不可循环、日益匮乏的宝贵资源。所以现在对氨氮，磷的回收方法的研究已经迫在眉睫。 而从20世纪60年代起就有人开始研究用化学法来处理高浓度氨氮，含磷废水,该法是向含氨氮的废水中加含Mg2 和PO43-的废水和药剂,与废水中的NH 生成复合盐MgNH4PO4·6H2O沉淀即磷酸铵镁（简称MAP）沉淀,从而将氨氮从废水中除去。又因为磷酸铵镁化学结晶技术具有资源化回收废水中氨氮和磷酸盐的特点而受到国内外学者的广泛关注。该法的优点在于同时处理氨氮、磷和含镁废水,而且能够得到一�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）第一章 文献综述 1.小肽水凝胶的合成与研究进展 水凝胶是一种含亲水基的交联三维空间网络状聚合物，在水中只能溶胀而不能溶解。水凝胶有各种分类方法，根据水凝胶网络键和的不同，可分为物理凝胶和化学凝胶。物理凝胶是通过物理作用力如静电作用、氢键、链的缠绕等形成的[1]。传统的水凝胶是高分子聚合物形成的一种均相体系，含水量极高，并且具有特殊的性质。 小肽水凝胶是由小分子自组装形成的。小分子通过非化学键的相互作用，相对稳定地形成具有比较规则结构的聚集体。这些由小分子有机凝胶因子在有机溶剂或水中通过分子间相互作用（氢键、静电作用、疏水作用、范德华作用、π-π堆积等）自组装形成有序结构的水凝胶具有特殊的热可逆性、环境敏感性[2]。小肽水凝胶中的小分�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的发展,特别是微米纳米技术的发展,人们逐渐认识到了微小型飞行器广阔的发展前景[1] ,特别是应用于低空侦察、探测等飞行任务的微小型飞行器。目前对于常规飞行器以及无人飞行器的数据采集与控制输出技术已经比较成熟了,但对微小型飞行器的研究还处于试验室阶段[2]。 具有超视距自主飞行能力的微小型飞行器(Micro Air Vehicle, MAV)在近距离军事侦察、目标搜索、灾害监测等领域有特殊的应用价值和广阔前景, 其自主飞行技术是目前的研究热点。微小型飞行器体积小, 重量轻, 所能采用的传感器测量精度低, 系统集成加工精度低[3]。基于低精度的器件, 研制满足微小型飞行器飞行需要的微型导航系统是微小型飞行器自主飞行的关键, 也是自主导航飞行的难点[4]。 从目前的国内外研究现状来看,尺寸在1m以上�

1. 研究目的与意义（文献综述） 语言是人类最重要的交流工具，它自然方便、准确高效。随着社会的不断发展和科技的进步，人类的生和社会活动越来越需要机器的参与和帮助。因此，改善人和机器之间的关系，使人对机器的操控摆脱键盘的束缚变得更加方便就显得尤为重要。随着电子计算机和人工智能机器在日常生活中广泛应用，人们发现用语言跟机器交流是人机之间最人性化的通信方式。语音通信的研究包括语言声学、数字信号处理、人工智能、微机原理、模式识别、语言学和认知科学等众多前沿学科，是一个涉及面很广的综合性学科，其研究成果对人类的应用领域和学术领域都具有重要的价值。 1952年Davis等人在贝尔实验室里成功的设计出基于特定说话人的单个数字识别系统。该系统重点考虑每个输入数字的元音部分来进行语音识别。1