1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 由于膜分离技术本身具有的高效低耗的优越性能，膜过程已经得到世界各国的普遍重视。尤其是在当今能源紧张、资源短缺、生态环境恶化严重的情况下，膜分离技术已成为新世纪化学工业的未来。这一潜力巨大的行业如今已经在给众多的企业带来显著的经济效益、社会效益和环境效益。尽管膜分离技术在水处理行业刚刚起步，但在过去积累的基础上快速发展，为包括废水治理与实现清洁化生产、城市废水的治理和回用、工业用水的回收与水的再利用、工业废水的治理工作带来了新的可能和机遇。【1】 超滤膜是一种孔径规格一致，额定孔径范围为0.01微米以下的微孔过滤膜。在膜的一侧施以适当压力，就能筛出小于孔径的溶质分子，以分离分子量大于500道尔顿(原子质量单位）、粒径大于10�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 城镇生活污水的生物处理 摘要： 随着城市化的飞速发展，城镇生活污水排放量呈逐年增长趋势，并且人口地区分布差异大，排水设施不完善，导致水体环境恶化，尤其是水体富营养化，严重危害用水健康。因此需要根据城镇区域特点和污水特点采取不同的处理方法。本文主要针对大中型城镇的生活污水现状，分析一些生物处理工艺的优缺点来选取最合适的生物处理工艺。 关键词：城镇生活污水、污水处理工艺、污水生物处理 Biological treatment of urban domestic sewage Abstract：With the rapid development of Urbanization，The discharge of urban domestic sewage is increasing year by year.And the regional distribution of population, inadequate drainage facilities. Lead to the deterioration of water environment, especially eutrophication of water body。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）CO变换反应（WGSR）是合成气中原料气的净化、合成氨、生产氢气、生产甲醇、燃料电池制备等重要工业反应的关键性步骤。CO变换反应能够有效的去除混合气体中的CO组分，并使其尽可能地转化为氢气和二氧化碳，为尾气处理提供了便利并且减少了环境污染。 为了更有效地实现CO变换反应，通常将反应过程分为高温（或中温）变换和低温变换。高温变换反应主要是反应动力学步骤，低温变换反应则是化学平衡步骤。 水煤气变换反应（WGSR） 是一个放热反应，较低的反应温度有利于反应向右进行，但温度过低又会影响反应速率，所以控制反应温度使反应顺利进行十分重要。 目前CO变换反应的反应机理主要有氧化还原机理，甲酸根机理和羧基机理。研究显示，甲酸根机理实现的可能性最小，按氧化还原机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1． 目的及意义（含国内外的研究现状分析）发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。早在20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(ALV)计划,这是一辆8轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。美国其它一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶[1]。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司,最近推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成,外表看来与普通家庭汽车并无差别,但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶[2]。我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从20世纪80年代开始进行该项技术研究。 1989年,我�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一，自动化立体仓库概述 自动化立体仓库(简称AS/RS)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库。自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理。 1.1自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点 (1)提高空间利用率 （2）先进的物流系统提高企业生产管理水平 （3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率 （4）减少库存资金积压 （5）现代化企业�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题意义 当今空调系统种类繁多，功能各不相同，各有利弊，本课题目的在于通过比较各系统优缺点选出最适合当前情况的系统，做出有利于之后设计的选择，强化所学知识，学以致用，为之后的设计打下基础。 二、几种空调系统的优缺点比较 1.全空气系统与风机盘管 新风系统 （1） 空调房间的室内热湿负荷全部由经过处理的空气来承担的空调系统称为全空气式空调系统。 优点： a.全空气的的空调系统能够保证新风量和换气次数以及空气过滤的效果，同时也避免了水害和潮湿的问题。【1】 b.全空气系统，当在春、秋两个季节运行的时候可以充分的利用春季和秋季的凉爽的室外的空气，来加大新风系统的使用量，就可以实现了节能的目的，与此同时还可以有效的改善房间�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1.目的及意义 21世纪以来，信息技术、生物技术和纳米技术的强力涌现，政治、经济和技术的全球化迅速发展，这些科技创新形势下，我们的生活将会发生天翻地覆的变化。在全球人口迅速增长的情况下，如何解决有限的天然资源，如何做到可持续发展，如何提高我们的生活质量，都将是人们所应该关注的焦点。当前，全球汽车人均保有量节节攀升，据保守估计，汽车总量或达11亿。如果都要采用内燃机，那么所需的大量燃料从何而来？而排出的废气又将往何处去？我们将如何拥有蔚蓝的天空？因此，我们必须转变策略，开发清洁、高效、智能的交通车辆，才能使21世纪的交通可持续发展，人们生活更加便利。混合动力车属于电动汽车，采用传统的内燃机和电动机作为动力源，通过混合使用热能

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的与意义 1.1目的与意义 在食品、医药、电子、农业等一些的轻工业中，都需要一些分拣、拾取、装箱等一些枯燥无味繁琐的重复性工作。在以前的工厂中，此类工作基本上都是由人工完成，具有枯燥无味，耗时耗力，并且人工成本也很高。这就需要我们去设计一种代替人工操作的机器去帮助我们完成这些劳动。 早些年被工厂所使用的是串联机器人，然而串联机器人远远不能满足现代工厂的生产要求，而后出现的联机器人凭借其结构刚度大、承载能力强、精度高、动负荷小的特点能很好的解决这些问题。 在并联机器人机构体系中，有多种划分方法，如果按自由度划分，可分为2-6个自由度并联机器人，其中自由度为2-5个的被称为少自由度机器人;按照结构划分可分为平面、球面和空间结构的机器人。多自由度

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、系统开发的背景 办公自动化，简称OA，是办公信息处理的自动化,它利用先进的技术,使人的各种办公业务活动逐步由各种设备、各种各样的人,机器信息系统来帮助完成,充分利用信息,提高工作效率和工作质量,提高生产率。随着网络的快速发展，网络办公自动化系统越来越受到人们的关注。一些大型企业集团致力于实现高水平的网络办公自动化，这将为他们节省大量人力资源，节省大量办公费用，大大提高办公效率。 随着信息自动化技术的不断发展，办公自动化的内涵不断丰富着人们的日常工作和生活。我们完全认可计算机的优势,但对于现代办公自动化, 其目的已经从减轻员工的工作量逐渐转变成将员工从繁重复杂的工作中解放出来,使员工有更多的时间和经历去做更重要的事情,从而进一步提高企�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1．引言随着计算机的图像采集处理技术的进步和社会的发展，其被广泛的运用于社会社交，远程医疗及实时监控等各个方面。图像测量是一种非接触式的检测方法，可应用于工业、民用等许多领域。图像采集与处理是图像测量的基础，关系到测量的精度与速度。基于单片机摄像头图像采集与处理技术拥有广泛的应用市场和广阔的发展前景。 图像采集是图像处理测量的基础，国内外对于STM32的开发和研究都已经比较成熟，该技术广泛应用于各种数据的采集。此处研究的基于STM32的视频采集系统的设计是数据采集的一小部分，由于其功耗小，运行稳定，成本低，运行速度快等优点被广泛用于各种嵌入式的开发当中，如医疗和应用控制、报警系统、视频对讲等，同样也应用于家居，工厂等各种环境。现在国内�