1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1.1 介孔分子筛简介 多孔无机材料的最初发现源自于其优异的吸附性能，1932年，McBain提出分子筛(molecular sieve)的概念，用于描述一类具有选择性吸附性质的材料。通常以孔的特征来区分不同的多孔材料，国际纯粹和应用化学协会（IUPAC）根据多孔材料孔径的大小将其分为三类[1]：微孔、介孔和超大孔,把尺寸范围在2 nm以下的物质称为微孔,孔道尺寸范围在(2~50)nm的物质称为介孔,孔道尺寸大于50 nm的就属于大孔范围了。1992年,美国Mobil公司的研究者首次合成了M41S系列硅基介孔分子筛,揭开了分子筛应用研究的新纪元。这种新型的介孔分子筛具有稳定的骨架结构、孔道规则排列有序、孔径分布窄等优点,填补了大分子催化材料的空缺。M41S系列介孔分子筛主要有三类成员:六方相的MCM-41、立方相的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1基坑工程支护设计的重要性随着我国城市建筑规模的不断加大，基坑开挖支护项目也越来越多，对基坑支护的要求也越来越高，同时出现的问题也随之而来。因此，分析基坑支护在岩石工程在实际操作和施工的应用和作用也就显得格外重要。 基坑支护在工程建设中起着挡土、稳固坑底以及截水的作用，保证施工周边环境的安全以及工程施工的安全。 为了保证结构工程的施工安全以及周边环境的安全，必须依靠基坑支护控制土体表形。其主要作用是为了固定和确保坑底的稳定性，通过阻挡水流、泥土抵挡等方式。基坑支护结构在施工期间起临时支挡结构的作用，该结构计算、施工以及选型是十分关键的。对施工的安全、经济效益以及工期有很大的影响，是建筑施工的关键技术之一，一旦出现差错，往�

1. 研究目的与意义汽车在推动当今社会经济的发展中起着越来越重要的作用，随着全球石油能源的短缺，环境污染危害的加剧，节能和减排势必将成为未来汽车发展的主攻方向,发展电动汽车将是解决这二个技术难点的最佳途径。现在国内外的混合动力成本高，普及还要很长时间，没有真正大批量投入市场。但是在国内有些地方需要不是很高速度的车辆，同时运行距离不是很远，如旅游区和某些城市的步行街。这样，按照现有的技术水平设计的成本低的纯电动汽车就能满足其使用要求，电动旅游车就是其中之一。游览电动车是景点观光中应用最广泛、数量最多的机械车辆产品。随着我国旅游业的发展，用户对游览电动车的品种与要求越来越多，最主要是要求环保节能、安全舒适。此外，要求机动灵活、适应性强，改装后可适用领域广泛。2. 课题关键

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 桩基础是一种承载能力高、适用范围广、历史久远的基础形式。桩基础可以是单根桩，也可以是单排桩或多排桩。对于双（多）柱式桥墩单排桩基础，当桩外褥枉地而上较高时，桩间以横系梁相连，以加强各桩的横向联系。多数情况下桩基础是由多根组成的群桩基础，基桩可全部或部分埋入地基土中。群桩基础巾所有桩的顶部由承台连成一整体，在承台上再修筑墩身或台身及上部结构。 桩基础可以简单的定义为沉入土中的桩，在通过承台或者梁将上部结构与之联系，这样就具有能够承受上部建筑重量较强的能力了。一方面，桩穿过软弱层到达能够承受较大上部结构荷载的土层上，另一方面，在打入桩的过程中，桩周围的土体被挤，这一举措提高了土体的密实度，使桩和土体形成符合地基，加强了地

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题的目的及意义 人类的每一次发展进步都离不开能源，然而伴随着人口数量的增加，能源短缺、环境污染等一系列问题逐渐成为制约当今世界经济和社会发展的重要因素。在我国不可再生能源的消耗占比中煤炭占所有消耗量中的66%、石油占所有消耗量中的18%、然而污染物排放量最少的天然气仅占6%，而世界的平均水平是燃煤比例为26．5%。我国由于煤炭消耗所占比重过高，导致我国碳排放总量占全球范围碳排放总量的1 /4。不仅是二氧化碳，煤炭、燃料油等燃烧产生大量硫氧化物、氮氧化物以及大量固体颗粒物的排放，导致近年来我国频出现酸雨和雾霾天气。调整能源消费结构已成为我国当前面临的紧迫问题。天然气作为清洁高效的地毯能源，其快速发展可有效改善环境，减少二氧化碳排放、优化能源结构，尤其

1. 研究目的与意义目的：多机器人协作运动规划是多机器人协作的一个基本问题，需要解决3个主要问题：实现任务对运动路径的要求；避免机器人与环境障碍物发生碰撞；协调机器人的运动，避免机器人之间发生碰撞。这涉及多个机器人自由度迭加所产生的高维组合空间问题、优化问题、机器人静态和动态约束问题等等。焊接机器人协同作业是多机器人协同工作中较为简单的一例，主要是解决多个机器人对运动路径的要求。意义：对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析,为弧焊机器人变位机系统的离线编程研究打下了良好的基�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 1.1目的及意义 城市综合体是一个由高密度、高容积率、多功能、混合性为构成要素和基本特征的城市开发模式。现代城市综合体也成为“HOPSCA”，包括hotel（酒店）、office（办公）、park（公园）、shopping mall(购物中心)、convention（会议中心）、apartment（公寓）等功能。城市空间里本来零散的商业、办公、展览、文化和交通等空间的再次组合，各个部分互为依存、影响，从而形成了具有聚集效应的高效建筑群。不论是什么样类型的综合体，其中最为关键的核心功能主要是：居住、办公和商业购物。其他功能根据地块周围特点，和用地性质的差异而进行拓展。但整体地块的开发和设计都始终满足环境的宜居性、出行交通便捷性和居住的舒适性等要素。 城市生活综合体

1. 研究目的与意义模具工业地位很重要，是国民经济的支柱产业机械、电子、汽车等工业都需要大量的模具。最近几年我国每年进口10亿美元左右的模具。我国石油工业一年生产500多万吨聚乙烯、聚丙烯和其他合成树脂，很大一部分需要塑料模具成型，做成制品，才能用于生产和生活的消费。塑料模因其生产效率高、产品质量好、材料消耗低、生产成本低而获得广泛应用，与其他加工制造业所无法比拟的。从工业产品生产行业看，模具是现代工业，特别是汽车、摩托车、航空、仪表、仪器、攻关器械、电子通讯、兵器、家用电器、五金工具、日用品等工业必不可少的工艺装备。现代模具制造的必然趋势,就是机械加工尽可能地取代人工加工，尤其现在数控车床、多轴联动机床、数控模具雕刻机、电火花加工机床、数控精密磨床、三坐标测量机、扫描�

1. 研究目的与意义中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、土壤的含水率等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与土壤的含水率等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义 桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响，随着运营时间的延续，结构会产生持续劣化，因此桥梁改造或重建是桥梁寿命后期的一个重要课题。 传统的旧桥改造方式是将旧桥原地拆除之后再进行重建,往往受到交通和场地的限制，施工时需要采取临时限行甚至断路措施，占路时间长，且对社会和交通影响极大。同时，由于施工组织的限制，施工过程中结构受扰动较大，工程质量难以满足要求。除了上述施工过程存在的困难外，传统的旧桥改造方式还存在种种弊端。扬尘多、噪音大造成严重环境污染。断路施工影响路过车辆，由于绕行使耗油量增加，资源浪费。同时，冗长的工期造成周边道路长期拥堵，影响日常出行计划，社会舆论压力大。因此，采取新型技术降低对交通和社会的影响，提高�