1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的目的及意义 西固黄河大桥设计为双塔三跨钢混结合梁斜拉桥，是连接黄河南北两岸的重要交通纽带，对促进区域经济社会发展有着重要的意义。桥梁在使用期间最主要的作用就是承受车辆带来的冲击力，这属于可变荷载，当车辆过桥时，由于桥面铺装的不平整、车辆的加速、减速、自身质量分布不均等多方的原因会引起桥梁的振动，振动的幅度过大会使桥梁自身的材料发生不可逆的变形，从而导致桥梁结构的破坏。所以研究桥梁在冲击荷载的作用下的动力响应特性可以了解到桥梁的承受能力，模拟的动力响应情况和桥梁动力特性实测数据的分析可以对西固黄河大桥目前的损害情况有所了解。这也是这项研究的意义所在：通过冲击荷载作用下的动力响应分析对当前西固黄河大桥的运营和维修养护提高合理的�

1. 研究目的与意义 自实施“十二五”规划以来，对基础设施建设的投资规模越来越大，使土木工程得到了快速发展。但是土木工程结构在使用的过程中，必然会受结构所处环境的影响，例如化学物质的作用，人为破坏等，再加上结构自身的老化等多重原因，使土木工程结构不可避免的出现损伤，导致其正常使用功能降低。 近年来我国凭借强大的基建能力斩获“基建狂魔”称号，所建造的工程项目创下了多个历史第一，然而保证数量的同时也要保证质量，重大工程结构在服役期间常遭受各种作用而导致抗力衰减，一旦这些结构失效将会导致区域功能瘫痪和灾难，造成巨大的人员损伤和经济损失。 因此为了面对这样的挑战，我们需要为工程结构建立一套健康监测系统，近年来光纤光栅传感技术发展快速,越来越多的研究人员开始关注，本文将采用准分

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1.1 生产线平衡（Stream line Balancing） 流水线平衡就是在工艺条件约束下，按流水线节拍将所有装配工序进行组合、合理调整，使每个工位（也称工作站）分配的负荷量尽量充足和均衡。 生产线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。生产线平衡问题就是将所有基本工作单元分派各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成最多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）最少。这个问题被产品设计和过程技术中所规定的各基本工作单元的关系弄得复杂了（是否应删除）。各基本工作单元的这种关系称为作业先后关系，它决定了装配过程�

1. 研究目的与意义在现在工业生产中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 在工业机器人工作的过程中，为了保证机器人的工作效率和生产安全，我们需要为机器人提供快速、稳定的外围辅助系统。而PLC由于其可靠性高、抗干扰能力强、体积小、适用性强等优点，非常适合应用在机器人工作站的外围辅助系统中做控制系统。并且PLC的配套齐全、功能完善、编程简单，使得外围辅助系统具有功能丰富、适应性

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.甲基丙烯酸甲酯简介甲基丙烯酸甲酯既是一种有机化工原料,又可作为一种有机化工产品直接应用。作为有机化工原料,主要应用于有机玻璃(PMMA)的生产,也用于聚氯乙烯助剂ACR的制造。以及作为第二单体应用于腈纶生产。除此之外,在涂料、纺织、粘接剂等领域也得到了广泛的应用。作为种化工产品,甲基丙烯酸甲酯可直接应用于皮革、纺织、造纸、地板抛光、不饱和树脂改性、甲基丙烯酸高级酯类,也可作为木材浸润剂、印染助剂及塑料型乳液的增塑剂等直接应用于许多行业。近年来,国内外MMA的聚合物、型材、板材、涂料、乳液等需求增长,同时MMA的衍生物甲基丙烯酸-2-羟基乙酯(2-HEMA)、甲基丙烯酸丁酯(BMA)、甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)、甲基丙烯酸-2-乙基己酯(2-EHMA)、甲基丙烯酸二甲胺乙酯等各种�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的 目前，以工业机器人为代表的机器人技术已经达到了很高的水平并得到了很好的应用。但是当机器人在更为复杂的环境中应用时机器人的适应能力则存在着很大的不足。与工业环境不同，在医疗、服务以及野外等环境应用时往往要求机器人能够像人一样具有更为强大的环境适应能力。以往的研究和应用表明：解决上述问题不能像传统机器人那样，追求机器人的高刚度或保持机器人的刚度固定不变，而是应使机器人能够根据实际需要改变其自身的刚度。 变刚度关节由于关节刚度可调，因而相较于传统刚性关节和定刚度关节，具有更快阔的应用前景。同时，也因为需要实现刚度的调整，所以结构也更加复杂，单个关节系统需要两个电机，一个位置电机调节关节�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着我国经济的快速发展和交通基础设施建设的不断推进，桥梁建设取得了举世瞩目的成就。特别是在大跨度桥梁领域，中国已成为世界桥梁建设的领军国家之一。大跨度三塔悬索桥作为一种新型桥梁结构体系，具有跨越能力强、受力性能优越、结构刚度大等优点，在跨越深切峡谷、宽阔海湾等特殊地理环境中具有独特的优势，因此在未来的桥梁建设中将得到越来越广泛的应用。然而，大跨度三塔悬索桥由于跨径大、结构柔、自重轻等特点，使其对地震动输入较为敏感，在地震作用下容易发生较大的变形和内力，对桥梁的安全性和稳定性构成威胁。因此，开展大跨度三塔悬索桥地震响应分析，研究其在地震作用下的动力特性、抗震性能以及关键构件的受力状态，对于保障桥梁结构安全、优化设计方案、指导施工�

1. 研究目的与意义选题背景：行车公寓是专为执行铁路运输任务的乘务人员提供食、宿、浴和叫班服务的生产线设施，是铁路运输安全生产的源头和驿站，是铁路运输安全生产的重要组成部分。行车公寓以保障运输安全、服务乘务人员为宗旨，坚持以服务为宗旨，待乘务员如亲人的理念，落实源头抓待乘的安全工作方针，提高管理水平，提升服务质量，确保乘务员精力充沛地投入运输安全生产。行车公寓功能接待执行图定交路、临客运输任务的机车乘务员、客运乘务人员、车辆乘务人员、运转车长、乘警，执行图定交路、临客运输任务的高铁铁路及客运专线动车组司机、动车组随车机械师、客运乘务员、乘警、餐饮保洁后勤人员，以及执行专运、军运、试运等特殊任务的乘务人员。列车在车站到发时间不足4小时的乘务人员，行车公寓原则上仅提供

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 （一）、分布式发电到微电网的发展背景 随着电力电网事业的发展，电力系统能否安全稳定的运行，会直接影响到经济建设和社会发展。随着社会对电力依赖的增强，电网规模的不断扩大，超大规模电力系统的弊端也日益显现：成本高，运行难度大，难以适应用户越来越高的安全、可靠性以及多样化的供电需求。暨世界范围内接连发生的几次大面积停电事故后，传统大规模电网暴露出了其脆弱性。所以人们认识到除了单一扩大电网规模，建设超高压输电网外，利用新能源以及可再生能源在负荷处就近供电，降低负荷对大电网的依赖对提高供电安全性和可靠性可起到至关重要的作用[9]。 与此同时，技术进步使分布式发电（DG）重新回到电力�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.前言对于本次的毕业设计，我想说作为一名大四即将毕业离校的学生来说，毕业设计是对大学所学知识的一次综合性的考验，更是自己在踏上社会这个大舞台之前的一次对自己的历练。本毕业设计题目为实际工程应用课题。本工程位于江苏省徐州市，为办公楼。实际工程的建筑层数为4层，建筑平面长宽约42m15m，底层层高4.0m，其它层3.3m。结构形式为3跨框架结构。建筑结构安全等级为二级，设计使用年限为50年；建筑场地类别为Ⅰ类，地基基础设计等级为丙级；抗震设防烈度为7度(基本地震加速度为0.10g)，设计地震分组为第二组。2.背景进入21世纪以来，世界各地的钢筋混凝土多层框架结构的发展很快。而对于建筑评估要从它的使用性，耐久性以及稳定性等方面进行。而现在运用最多的要数框架结构。因�