1. 研究目的与意义本课题主要探究的盘扣架早拆模体系，基于大成路快速化工程走马塘西路-大成桥（K3 890~K6 910）标段工程，设计了一套采用轴力压力采集技术的厚板早拆初步方案，并使用高支模安全预警系统开展轴力测试实验，研究盘扣架中轴力压力的变化，并通过实验数据提出盘扣架早拆模体系优化的方案。早拆模板体系可用于各种类型的公共建筑、住宅建筑的楼板和梁，剪力墙结构、框架剪力墙结构、框架结构等建筑的楼板和梁，以及桥梁和涵洞等市政工程的结构顶板模板施工。由于早拆模板技术的支撑系统构造简单，具有施工效率高、可用人工搬运、可提前拆模等优点，并且早拆模板技术可在施工企业原有模板和支撑的基础上，提高原有模板的使用效果和速度。其中，盘扣架早拆支撑体系是本次采用的新型支撑体系。这种采用盘扣架的早�

1. 研究目的与意义 在当今时代，由于科技的不断进步，工业的飞速发展，人们生活的不断丰富，各类用电需求不断增加，各供电区域的电网由于供电范围以及需求的增多而压力较大，管辖变电站也逐渐增加，这些变化无疑是增加了倒闸操作任务的数量，提高了任务难度。传统的倒闸操作已经无法满足当前的需求，工作量的急剧增长使得运维人员误操作的可能性增加，在加重工作人员负担的同时也无法保证操作的安全性与准确性，降低了工作效率。在当今社会环境下，随着区域建设的不断开展，智能变电站越来越多，这一变化为顺序操作的开展提供了良好的平台。强大的硬件和软件支撑是顺序操作的优势所在，这一优势不仅减少了操作过程中由于人工操作带来的失误还提高了操作的效率，保证了运行的安全性和可靠性。另外，智能变电站的应用也�

1. 研究目的与意义 下肢助力外骨骼是一种为军事、救援、助行专门设计开发的一款助力器械。人体外骨骼是机器人学、仿生学、信息理论、通信、控制工程、信号处理等学科记忆相关技术的综合体现。随着机器人学、控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，机器人研究也从早期的工业机器人研究转移到人形机器人、服务机器人、医疗机器人等新型机器人领域。现有的外骨骼依据用途一般分为军用外骨骼、助残外骨骼、康复外骨骼和物流搬运外骨骼几种类型，这些外骨骼虽然用途不同但都有一个共同的特点：在人类运动过程中为人类提供助力，因此都可以称之为助力外骨骼。助力外骨骼是以人为控制主体，机械结构为动力主体，人机高度耦合的复杂力随动系统。其主要作用是在人体运动过程中跟随人体运动，以机械动力提

全文总字数：13701字1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1箱体类零件概述 作用：箱体是各类机器的基础零件，它将机器和部件中轴，套，齿轮等有关零件连接成一个整体，并使之保持正确的位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。 结构特点：箱体零件的结构一般比较复杂，壁薄且壁厚不均匀，加工部位较多，有一个或数个基准面及一些支承面，又有一对或数对加工难度大的轴承支承支承孔。 材料：箱体铸造材料采用最多的是各种牌号的灰铸铁，例如HT200,HT250,HT300等等。对一些要求高的箱体可采用耐磨合金铸铁，以提高铸件质量。 毛坯：毛坯制造方法一般有两种。一种是采用铸造，另一种是采用焊接。对金属切削机床的箱体�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）国内外研究现状、发展动态1.1土与结构动力相互作用发展历程在地震、列车、船撞等多重荷载作用下，桥梁-地基是一个受力的整体，变形和运动相互制约无论是土体还是结构的性质，都将影响着土体和结构系统的动力特性，该问题属于土-结构动力相互作用的范畴。土-结构动力相互作用的实质是研究土体即地基对结构动力反应的影响。但在传统的结构设计和研究中，通常对上部结构采用刚性基底假设，把其当作一个封闭系统进行考虑，从而割断了土体和结构间的相互作用。现有研究成果表明:对于大型结构物，当地基刚度和上部结构物相差较大时，地基和结构动力相互作用有时会使结构的内力和位移增大，从而使结构动力荷载作用下破坏的几率增大。从上世纪初，桩-土动力相互作用问题的研究就已经有�

1. 研究目的与意义 1.课题研究的现状 近些年来，由于计算机技术、网络通信和现代控制理论的不断发展和日益成熟，人类进入了智能化和信息化时代，同时工业控制系统的发展速度也随之显著加快。然而在各种因素的影响下，系统在实际生产活动过程中经常出现时间延迟，因此称为时滞现象。我们可以按照性质，把系统中的时滞进行划分。常时滞和时变时滞便是其中的一种划分，常时滞的大小保持恒定，与之对应的时变时滞则会因时间的变化而随之变化[1]。对某个确定的控制系统来讲，时滞的产生的原因有很多种可能，一方面有可能因本身的测量元件，控制元件和执行元件而引发，另一方面也有可能是来自测量过程的相关环节，也或者同时来源于两者。广义地讲，时滞作为一种现象，是广泛存在的，不同的只是时滞大小及所带来的影响不同以及�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 随着我国经济建设的迅猛发展，各个城市的高层建筑大量涌现，目前我国高层建筑发展的趋势和特点是层数增多，高度增高，并积极参与国际高层建筑的竞争。房屋建筑、市政工程或地下建筑物在施工时需要开挖的地坑，即为基坑。为保证基坑施工、主体地下结构的安全和周围环境不受损害而采取的支护结构、降水和土方开挖与回填，并进行相应的勘察、设计、施工和监测等工作，称为基坑工程。 基坑支护的原则：安全可靠；经济合理；施工便利和工期保证。 基坑支护的依据：规范；岩土工程规范；基坑支护工程勘察报告；基坑支护 结构设计资料；周边环境；基坑的深度[1]。 基坑工程中采用的围护墙、支撑（或土层锚杆）、围檩、防渗帷幕等结构体系总称为支护结构。目前基坑工程

1. 研究目的与意义（文献综述） 离心式喷嘴是一种压力雾化喷嘴，由于具有结构简单、雾化能耗小且性能优异的特点，自1902年提出以来，在液体火箭发动机、燃气轮机、内燃机及锅炉等热力设备上得到广泛的应用[1]。燃油经过喷嘴雾化后进入燃烧室与空气混合燃烧，因此研究喷嘴的雾化特性对燃烧的热效率、稳定性、点火性能及污染物的排放都具有十分重要的意义。 离心式喷嘴的工作原理简单：在离心式喷嘴工作过程中，燃油被加压后通过切向孔进入旋流室，在旋流室内部做旋转运动，形成自由涡。由于燃油沿旋流室壁面的高速旋转，在旋流室中心形成一个负压区，外界空气在压差的作用下流入喷嘴，在喷嘴中央形成空气涡，液体则以环形液膜的形式喷出，形成锥形液膜。一旦液膜离开喷嘴，液体与气体的相互作用使得液膜表面静压发生变化，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1 选题意义随着社会经济的发展，中国已经进入了城市化进程加速发展的新阶段。交通问题已经成为制约大城市发展的瓶颈因素，突出表现为交通拥挤，交通运输效率低下等。轨道交通由于具有大运量、速度快、安全、准时等特点，可有效减少小汽车出行，以有限的道路资源来满足日益增长的交通需求。同时我国地少人多，土地资源稀缺的基本国情也决定了我国大城市必须向大规模、高密度、低能耗、占地少的方向发展。以轨道交通为主导的公共交通体系是我国大城市进一步发展的有效途径之一。所以研究地铁建设意义重大。地铁主要是由线路、列车、车站等组成的交通体系，此外还有供电、通信、信号、通风、照明、排水等系统。地铁线路由路基与轨道构成，轨道与铁路轨道基本相同，它

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，中国汽车工业的发展飞速，已经使汽车制造业已经成为我国国民经济的支柱产业。然而产销量飞速发展的背景下，最直接的反映体现在车企间愈发激烈的竞争。与此同时，消费者的需求日趋多样化和个性化，曾经单一大批量的生产方式已经不能满足当前多变市场的需要。为了同时满足消费者和市场提出的各种需求，提升自身竞争力，整个汽车制造业都在不断的致力于更新升级新产品和精简最短的研发周期，提高生产效率，降低制造成本。 根据现在制造业的整体统计数据来看，其中装配工作量占据了产品整体生产的20%-70%，平均比重为45%，并且装配的耗费占总生产费用的20%-30%，如果装配生产中产生故障，成本费用还会随之上涨，所以对于企业的所面临的问题在于如何提高装配中的质量和效率[1]。其中装配线