1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.前言近年来，随着中国人口老龄化趋势的加快，老年人群体成为医疗服务需求的主体，医疗需求持续旺盛。与此同时，人工智能领域技术创新不断加快，机器人技术水平的提升，进一步激发了我国医疗机器人的市场潜力，扩大了医疗机器人的发展空间。医疗资源短缺也一直是制约我国医药卫生事业发展的关键问题之一，从医院非人力必须的劳动岗位中转移劳动力，提高医护人员的工作效率，创建一个安全和谐的医疗卫生环境成为了人工智能在医疗领域中应用的一个重要实践。1.1研究背景及意义2020 年初，我国突发新型冠状病毒肺炎（简称新冠肺炎）疫情，传染源为严重急性呼吸综合征冠状病毒2型(SARS-CoV-2)及潜伏感染患者，主要经呼吸道飞沫、接触传播，也有可能通过气溶胶传播感染，可持续人传人。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本毕业设计题目为无锡市锡山区某教学楼设计，属实际工程应用课题，工程地 点在江苏无锡。工程为四层混凝土框架结构，结构安全等级为二级，需要完成建筑设计， 结构设计和施工组织设计三大部分。为了更好的完成本次设计，已查阅了一些相关资料， 现就有关内容综述如下。 教学楼不仅要满足建筑工程基本的质量、安全性要求，还要满足人文、功能性等方 面的要求。教学楼的特点重视安全性、空间灵活性强、人文气息浓厚、讲究和谐感、追 求功能性。要满足教学活动的需求，教室位置应做到布局合理，应有便利的交通联系和 良好的采光和通风条件。 框架结构是指由梁和柱以钢筋相连接而成，构成承重体系的结构，即由梁和柱组成 框架共同抵抗使用过程中出现的水平荷载和竖向荷载，框架结构�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题背景（现状、问题、研究的必要性）桥梁作为一个城市的标志性建筑，不仅要满足使用功能要求，而且还要能够与当地的人文历史、自然景观相融合，展示时代风貌。改革开放以来，我国经济实力不断加强，随着桥梁结构分析理论的完善与成熟以及建造工艺的进步，各种造型优美的异形斜拉桥不断涌现，充分体现出时代的张力与城市的朝气。异形斜拉桥属于组合体系桥梁，其上部结构由主梁、拉索和索塔三种构件组成。拉索通过主塔将主梁吊起，且拉索相当于作用在主梁上的弹性支承，减小了主梁的跨径和主梁内的弯矩，增大了桥梁的跨越能力。（a）巴中市恩阳区义阳大桥（b）北京市长安街新首钢大桥图1 异形斜拉桥相比于常规斜拉桥，异形斜拉桥主塔结构空间化、复杂化，主塔的应力状态更

1. 研究目的与意义pH值控制过程广泛存在与石油，化工，制药，造纸，废水处理及给水处理中，在工业生产中必须使pH值严格控制在特定范围内，否则可能会造成产品质量下降，原料浪费，生产不能顺利进行，经济效益下降，甚至造成环境污染，比如工业废水的排放中，废水的pH 值往往是环保部门监测的重点对象，由于污水排放量的变化较大，其酸或碱的含量变化也非常大，并且酸碱类型也是强弱不定，pH 值曲线也是变化的．这样利用常规的控制算法如 PID 将很难使废水的pH 值控制在 6～9 的排放要求之内。因此，寻找一种先进的控制算法，对废水的pH 值进行自动控制具有积极的意义。基于 ARM 的工业废水pH值控制系统的设计目的就是显著减少酸碱中和反应的时间，快速准确地将pH 值控制在标准范围内，大大提高系统地自适应能力，提高系统的稳定性�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 近年来，随着经济的快速发展及生活水平的提高，人们对出行有了更高的要求，希望飞机行驶速度提高的同时能满足舒适性要求，这反应到发动机上则是要求高功率，高稳定性，低噪声。 航空工业是国家战略性的高技术产业,是国防空中力量和航空交通运输的基础。附件机匣的齿轮传动系统作为航空发动机的关键构件,其性能的好坏直接影响着航空飞行器的正常运行。长期工程实践表明,齿轮失效所引起的一系列问题严重影响着航空发动机的性能,一定程度上制约着我国航空工业的发展，所以确保齿轮能满足使用性能要求对我国航空工业发展有重要作用。 附件传动齿轮广泛应用的是圆柱齿轮和圆锥齿轮，其中大约 90%是直齿圆柱齿轮。附件传动齿轮属于高应力、薄轮缘、窄齿宽的高性能齿轮，结构上要�

1. 研究目的与意义（文献综述） KIVA系统最大的亮点就是颠覆了过去意义上的仓储搬运作业，改变了场地适应货品的现状，其仓储机器人系统可以在任意时间将任意物品送达任意位置，做到让物品来适应场地。一个个可以独立自主导航、通讯的货架搬运机器人就是KIVA仓储机器人系统的基础，将货架及活物搬运到指定地点每个单元的载重量最高可以负担1.3 t的重量。系统与机器人之间的指令通过通过Wi-Fi 网络传输，机器人的活动路径规划是由系统通过算法计算完成的；最后导航装置将机器人托举的货架及货物运送到指定地点。为了精确地定位机器人的位置，地面坐标信息的规划也是必要的，它能够实时动态地保证机器人的位置能够反馈给系统。KIVA仓储机器人的数据库系统能够实时在线在处理大量的信息以及进行算法计算。 与传统方式相比较， KIVA �

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 武汉市地处长江中游，是华中地区的中心城市，长江经济带核心城市。“十二五”期间，武汉市抓住国家综合交通枢纽城市、长江中游航运中心等重大战略的机遇，不断扩大道路路网总规模，全市通车里程由2010年的12560.81公里增加到2015年的15658.7公里，同比增长24.7%。另一方面，随着中国经济的快速发展和人民生活水平的提高，武汉市机动车保有量迅速增长，《2017年武汉市机动车排气污染防治年报》中的数据显示，2017年武汉市机动车保有量为287.85万辆，与2016年同比增长10.26%。 随着城市空间及人口规模的急剧增大，道路路网总规模的不断扩大以及机动车保有量的迅速增长，交通需求与交通供给之间的矛盾日益突出，造成了交通拥堵、交通污染和交通占道等问题，对能源、交通和环境造成了很大的挑战�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1）研究目的和意义 随着经济的发展和科技技术的进步，船舶也逐步趋向大型化和轻量化，船舶结构的极限强度和屈曲分析显得更加重要。船舶的极限强度和屈曲是评估船体安全可靠的重要指标，对提高船舶的装载量，确保船舶运营安全性，减少船舶建造成本，充分利用材料，提高运营经济性等都具有重大意义。 2）国内外研究现状 船舶的极限强度主要是分析在外载荷作用下，其抵抗破坏的能力。船舶的极限强度分析相对于传统的许用应力更能反应船舶的结构安全性和可靠性，更能真实地反应船体强度，更能得到大多数人的认可。对于船舶极限强度的分析，各国航运部门和船级社越来越重视，以满足船舶耐用、坚固的要求，在追求航行舒适和较高品质的同时，更好地保证航行中的安全性。常用的计算船舶极限强

1. 研究目的与意义（文献综述） 分级技术是一门涉及机械、材料、化工以及流体力学等多学科的高新技术。广义的分级是利用颗粒粒径、密度、颜色、形状、化学成分、磁性、放射性等特性的不同而把颗粒分为不同的几个部分。在粉体中，分级是指根据生产工艺的需要，把粉碎产品按粒度大小或不同类型颗粒进行分选的操作。按颗粒的大小而进行的分级称为粒度分级，而按颗粒的形状进行的分级则称为形状分级。由于形状分级目前还处于实验室研究阶段。因此，我们通常所提到的分级是指粒度分级。按作用于粉体颗粒的流体介质不同，可将分级分为干式和湿式分级。湿式分级是以流体为分散介质。与干式分级相比，湿式分级的难题在于分级后的产品是以悬浮液的形式存在，这就需要将液体和固体颗粒再次进行分离。因这一后处理过程比较复杂，�

1. 研究目的与意义 随着经济的发展，人们对生活质量的提高和生活环境的改善越来越重视，但随着空气污染的越来越严重，CO2的浓度越来越高，尤其在工业革命之后，CO2浓度增加了很多，加快了现在的温室效应，为改善居住条件，对大气中CO2的测量就显得很重要了。基于此，本课题提出室内CO2含量测试仪的设计，通过仪器的测试，及时了解室内CO2含量，以便用户采取必要措施，及时去除安全隐患。设计要求，通过传感器检测CO2含量转换成便于单片机接受的信号，单片机通过相关扩展接口把该反映CO2含量的信号显示出来，并通过相应通信接口，传送至上位机，以便进行远程访问。2. 课题关键问题和重难点硬件系统设计；室内环境自动测试系统；单片机的选择（1）硬件系统设计硬件电路主要包括： 传感器及信号处理部分、 A/D转换部分、 时钟校准输�