全文总字数：4789字1. 研究目的与意义（文献综述） KIVA系统最大的亮点就是颠覆了过去意义上的仓储搬运作业，改变了场地适应货品的现状，其仓储机器人系统可以在任意时间将任意物品送达任意位置，做到让物品来适应场地。一个个可以独立自主导航、通讯的货架搬运机器人就是KIVA仓储机器人系统的基础，将货架及活物搬运到指定地点每个单元的载重量最高可以负担1.3 t的重量。系统与机器人之间的指令通过通过Wi-Fi 网络传输，机器人的活动路径规划是由系统通过算法计算完成的；最后导航装置将机器人托举的货架及货物运送到指定地点。为了精确地定位机器人的位置，地面坐标信息的规划也是必要的，它能够实时动态地保证机器人的位置能够反馈给系统。KIVA仓储机器人的数据库系统能够实时在线在处理大量的信息以及进行算法计算。 与传统

全文总字数：4875字1. 研究目的与意义（文献综述） 在信息化高速发展的今天，伴随移动设备的普及，语音技术早已渗透到人们生活中的各行各业。自计算机发明以来，让机器赋予人的听觉特性，听懂人说什么，并做出相应的动作，一直是人们追求的目标。自动语音识别技术便是其中关键的一部分，它旨在通过对信号处理和模式识别技术的研究，使计算机正确理解人类的语言并将语音信息转化为可读的文字信息，以实现人机交互。语音识别其本质上是一种模式识别的过程，通过将未知语音的模式与已知语音的参考模式逐一进行比较，得出的最佳匹配模式则被作为最终的识别结果。 语音识别的研究工作可以追溯到20世纪50年代，其雏形是由贝尔实验室研究出来的Audry系统，它是第一个能够识别十个英文数字的语音识别系统。随着计算机技术的发展，到2

全文总字数：4728字1. 研究目的与意义（文献综述） 问答系统作为下一代搜索引擎的基本形态，受到越来越多的关注与研究。人们在日常生活中遇到的大多数问题都可以通过问答系统来回答。例如百度，谷歌等搜索引擎，会根据用户输入的问题提供答案列表以供选择。而基于单一事实回答问题的问答系统也受到更多学者的青睐。在基于单事实问题问答机制下，可以充分利用大规模知识库的优势，为人们提供快速的问答服务。事实上，如果知识库被合理组织，简单问答系统本身的任务可能包含广泛的实际用途，作为更多先进的，能解决更复杂问题的神经问答方法的未来开发基础。 随着人们对精神需求的不断提高，问答系统拥有越来越广阔的应用前景。例如，问答系统可以用于淘宝，微博等各个软件的虚拟客服，针对用户输入的自然语言问题，使用问�

全文总字数：3475字1. 研究目的与意义汽车再生制动是纯电动汽车节能和提高续驶里程的重要手段，再生制动控制策略严重影响到汽车行驶的安全性、经济性和使用寿命。汽车驱动与再生制动试验台是研究各种型号车辆再生制动控制策略的重要平台。本课题主要研究汽车驱动与再生制动试验台测控系统，建立基于LABVIEW 的再生制动试验台用户操作界面，实现试验台的可视化人机互动操作，为日后的试验台硬件在环仿真试验及整车试验的数据处理提供一个良好的可视化操作界面，根据对再生制动台架试验研究并测量，测量并计算各项运行参数，同时对台架试验结果进行显示、储存和管理。2. 国内外研究现状分析一、国外发展状况国外对纯电动汽车再生制动系统的研究开展的比较早，技术也响应的比较成熟。美国、日本等国家开始得比较早，开发出了不�

1. 研究目的与意义房地产行业是资金密集型行业，联系到很多其他行业，虽然在拉动其他行业发展方面表现不太明显，但是房地产行业作为国家纳税大户，房价和民生问题息息相关，所以近年来房价问题一直是社会关注热点问题。#8220;居者有其屋#8221;是生活的基本要求，住房问题是占首位的，房价如果过高，甚至超过了人们的承受能力，必将影响经济社会的发展和社会稳定。房价的上涨也会影响到人们的消费意识，严重会引发通货膨胀，引起国民消费意识降低等等一些不良的反应，所以对于房价的调控是极其必要的。房价和居民收入是否相互匹配可以用房价收入比这个指标来衡量，可以更准确的反映居民购房可支配能力和居民的购房负担。按照国际惯例，房价收入比在4-6倍之间为合理空间，因此，本文将对全国不同地区地点的相关数据进行分析，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着国内外的能源和经济等形势愈加复杂，新一轮的能源革命即将到来。欧美发达国家为了应对气候变化、保障能源安全，相继发展清洁能源，提出发展智能电网。智能化成为了世界电力发展新的趋势，并纳入了国家战略发展的范畴。所谓智能电网，就是将现代电网与先进的计算化技术、通讯技术、控制技术深度融合，构建成的智能、高效、可靠的绿色电网。电网作为能源供应的重要环节，对清洁能源的发展尤其重要，同时发展模式所要面临的挑战也尤其巨大。国家电网公司因此提出发展坚强智能电网，特高压电网为骨干网架，信息化、自动化和互动化为特征，各级电网能够协调发展的坚强智能电网，在世界范围获得了普遍认同和赞赏，中国也因此成为世界智能电网�

全文总字数：4619字1. 研究目的与意义（文献综述） 在全球能源和环境危机的背景下，相较于石油、天然气等化石燃料能源的开发，空间太阳能则因其具有能流密度大、无污染、稳定等优点而受到越来越多研究者的关注。而作为空间太阳能开发研究中的关键技术——微波输能技术（Microwave PowerTransmission , MPT）为能量通过自由空间实现远距离传输指明了方向，吸引了各国的学者对其展开深入的研究。随着目前微波集成技术的快速发展，MPT技术已经不仅仅可以应用于对空间太阳能这一方面的利用，而是逐渐渗透到各个领域中，如射频识别系统、无线传感网等方面。 MPT技术最早可追溯到1899年，Tesla提出这一概念并且通过实验验证了该技术的可行性。到1968年Glaser博士首次提出了空间太阳能卫星计划，而MPT技术作为空间太阳能卫星计划的一项关键技术，吸�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自从互联网诞生以来，经过多年的发展，互联网已经渗透到经济发展的各个领域，改变了人们生产生活，经济发展的方式。随着微电子技术的发展，智能手机得到普及，“移动互联网”在最近几年得到了快速的发展，应用在生活的方方面面。 在这个互联网信息时代，餐饮业的工作方式也发生着巨大的变化。在餐饮行业，传统的点餐方式是顾客通过菜单点餐，然后服务员将订单传递给后厨;但是在用餐高峰时期，这种传统的点餐方式容易出错，比如上错菜品等问题，而且会因为服务员在用餐高峰期因为服务员数量的不足造成的点餐效率较低，顾客需要长时间等待，降低顾客的消费体验，最终可能会流失顾客。但是随着互联网的发展，电子下单平台开始出现，服务员将用户订单录入电脑终端，完成订单管理与结算;相比�

1. 研究目的与意义（1）时代背景：十九大报告把#8220;学有所教#8221;、#8220;住有所居#8221;作为发展和改善民生的重要内容，《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020）》明确提出把促进公平作为国家基础教育的重中之重，现阶段的政策重点在于实现义务教育的均衡化，使不同学校的办学质量达到高水平均等, 缩小县（区）域内校际差异。在义务教育就近入学及住宅市场化政策双重作用下，#8220;学区房#8221;一词已成为当今中国民众眼中教育非均衡发展与教育不公的代名词，作为学校质量资本化的体现。（2）理论意义：本研究针对社会广泛关注的教育均衡发展与学区房问题，通过深入的理论研究，有利于厘清义务教育均衡发展与学区房溢价之间的因果关系和内在机制。本文通过查阅义务教育均衡化改革与学区房溢价理论的相关文献资料，并对这些

1. 研究目的与意义背景:二十一世纪我国经济进入快速发展的轨道，在基础工业中，电力工业扮演着重要的角色，对我国经济的影响程度也越来越大。在电力系统发、输、配、用各个环节中，变电站承担着将高电压将为低电压，并配送出去，以满足用户对电的使用需要。无疑，变电站在电力系统中具有重要地位和作用，必须采取一切措施确保变电站安全稳定运行，这对整个电力系统的安全稳定运行意义重大。而变电运行人员作为变电站生产力的第一要素，既是安全生产的捍卫者，也可能成为安全生产的破坏者。起决定作用的是变电运行人员的责任心和技术素质。为了提高变电运行人员的技术素质，设计和开发变电仿真培训系统，满足变电运行人员培训需要，是十分必要的。意义：如果没有变电仿真培训系统，变电运行人员的培训效果不佳。这主要是