1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展，很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化，特别是在高端研究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火炮、空间站维修等等，对它提出了更高的要求，在小型化、精密化等方面，能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开运动控制系统技术实现的问题。ARM嵌入式处理器是一种32位高性能、低功耗的RISC芯片，它由英国ARM公司设计，世界上几乎所有的主要半导体厂商都生产基于ARM体系结构的通用芯片，或在其专用芯片中嵌入ARM的相关技术。ARM微处理器一般都具有体积小、功耗低、成本低、性能高、速度快的特点，目前ARM芯片广泛应用于工业控制、无线通信、网络产品、消费类电子产品、安全产品等。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国社会经济的高速发展，对能源的需求迅速增长，能源供需之间的矛盾日益尖锐。如果我国能源消费保持本世纪以来平均8.9%的增速，则2020年全国能源消耗将达近80亿吨标煤，占目前世界能源消费总量的一半以上。从长远发展来看，由于我国化石能源资源有限，特别是考虑到我国人均能源占有率远低于国际平均水平，我国能源供需矛盾尖锐、紧张的局面将长期存在。根据我国现有的可再生能源占有率及发展趋势来看，预计2020年可再生能源将占15%，显然，单纯依靠我国现有化石能源资源及可再生能源的发展无法满足我国经济高速、可持续发展的需求，节能已成为长远解决我国能源利用首先要考虑和关注的重大问题。节能就是要提高能源的利用效率，要依靠各行各业的科技进步来实现，而其中涉及较多起到关键作�

1. 研究目的与意义（文献综述） 数据采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。数据采集系统是结合基于计算机（或微处理器）的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。 在当今网络化时代，以Intemet为代表的计算机网络通信的发展和应用取得了前所未有的突破和成功，网络化测量、采集和(对网中仪器设备的)控制技术正随着网络技术的发展而迅速发展。网络化、分布式的数据采集优势体现在： 采集范围扩大，处理能力增强，信息索取更加方便，并且能够适应场合变更的需 要。凭借这些优良的性能，网络化测量和控制已经成为数据采集技术发展的必然趋势。 传感器技术、计算机技术和网络技术的长足发展以及由此所产生的测量需求成为数据采集技术发展的不竭动力，并对数据采集技术提出

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一非接触感应电能传输的背景和意义近几年，使用非接触电能传输技术供电的装置已经逐渐实用化，非接触供电设备逐渐走进我们的日常生活。目前实现非接触电能传输的基本原理主要包括以下三种：1、电磁感应型（electromagneticinductiontype）；2、无线电接收型（radioreceptiontype）；3、共振型（resonancetype）。电磁感应型即感应耦合型(InductivePowerTransfer,IPT)。90年代初，奥克兰大学以BOY教授为首的课题组对ICPT(InductivelyCoupledPowerTransfer)技术进行了系统的研究经过十多年的努力，该技术在理论和实践上取得了重大突破，包括有关发明专利11项[1]。2001年，国内开始着手研究，技术成果及产品较少，但进步很快。IPT型功率可达数千瓦，但是两个线圈的距离不能超过1cm。目前已经有一些产品推向市场，包括电动牙刷、电�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题背景卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航。卫星导航技术是全球发展最快的三大信息产业之一，涉及集成电路技术、软件技术、通讯技术、嵌入式系统、地理信息系统等多领域的战略性高新科技，在信息、交通、安全防卫、农业、渔业、防灾、救灾、环境监测等方面发展前景十分广阔[1]。随着社会的不断进步，车辆在人们的生活中起了越来越重要的作用，而车辆带来的问题也日趋明显，车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术，现代移动通信技术，地理信息系统技术于一身，不仅在智能交通系统中担负主要作用，同时还可以提供防盗防抢劫报警，紧急医疗求助等多种服务[2]。车载导航和监控系统是ITS的重要组成部分，它们在很�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、系统开发的背景在二十一世纪的今天，酒店电脑管理系统已经越来越受到酒店业内同行的青睐。它成为酒店提升服务档次，提高办公效率、加强成本控制，提高竞争力的关键因素之一。随着国内酒店业的急速膨胀，随着酒店经营市场化的深入，伴随着经营多元化，利润增长点的分散，如何面对日常经营中对庞大数据的处理，如何增强销售手段、提高管理水平、提升整体服务，加强成本控制。选择一套好的酒店管理系统，是解决问题的有效手段。传统的酒店管理往往令管理者花大量的时间来处理顾客投诉，例如错误查询、烦琐的登记和结帐手续、旅客费用计算错误、空余客房资料不能及时提供等，从而影响出租率，使的管理人员不得不集中精力规划管理运行策略和进行决策。在激烈的酒店业竞争中，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、二茂铁 二茂铁又称环戊二烯基铁，是由两个环戊二烯阴离子和一个二价铁离子构成的、夹心结构II型配合物，具有芳香性的有机过渡金属化合物[1]。二茂铁的物理性质方面，外观呈橙黄色的针状结晶、具有类似樟脑的气味、熔点在173-174℃ 、沸点在249℃；具有100℃ 以上能升华，不溶水，溶于甲醇、乙醇乙醚苯等有机溶的溶解特性；耐紫外光、热稳定性、化学稳定性和耐辐射性强。二茂铁的化学性质方面，在沸腾的烧碱溶液和盐酸中不溶解、不分解；还有类似芳香族化合物的性质，如不容易发生加成反应, 容易发生亲电取代反应, 如汞化烷基化、酞基化等 。自上世纪五十年代二茂铁被合成出来，其独特的化学架构和化学性质吸引着一大批科学研究者。现在，二茂铁杂环化合物在生物领域、材�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一．选题的背景、目的和意义 在电子技术中，频率是最基本的参数之一，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此频率的测量就显得更为重要。数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器。它是一种用十进制数字，显示被测信号频率的数字测量仪器。它的基本功能是测量正弦信号，方波信号以及其他各种单位时间内变化的物理量。在进行模拟、数字电路的设计、安装、调试过程中，由于其使用十进制数显示，测量迅速，精度高，显示直观，所以经常要用到数字频率 在许多情况下，要对信号的频率进行测量，利用示波器可以粗略测量被测信号的频率，精确测量则要用到数字频率计。数字显示频率计是一种数字显示的测量�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜，由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。 1、电梯控制系统的知识介绍 电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理，其厢体由一条曳引钢缆连接，由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动，电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。其主要的拖动及控制系统有： a) 外呼内选系统，外部�

1. 研究目的与意义（文献综述） 2015年以来，随着一系列新能源汽车优惠政策的落地，新能源汽车也在不断的增长中。2015年7月10日，我国《新建纯电动乘用车企业管理规定》（以下简称《规定》）正式开始实施，《规定》指出，新建企业投资项目的投资总额和生产规模不受《汽车产业政策》有关最低要求限制，由投资主体自行决定。但却对产品要求提出了更高要求，包括最高车速要求是每小时达到100km以上，续航里程达到100km以上。《规定》将最大程度上促进国内一些企业及资本进入正在高速增长的行业，鼓励高标准生产汽车，鼓励有技术、有实力的企业去做新能源，《规定》对整车的动力性要求和轻量化要求都做出严格的要求，显示出国家鼓励创新发展的政策导向。 文献[8]介绍了目前国内充电桩建设情况，截至2014年底，我国共建设完成充电�