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    四轴飞行器自动巡航系统的设计与实现开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义 四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。现如今,四轴飞行器已经应用到各个邻域,如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡察、广告宣传航拍、航模玩具等,已经逐渐成为重要的遥

    智能化RLC测量仪的设计与实现开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 一.研究背景及意义 目前,随着电子信息工业的发展,各种电子元器件数量和种类急剧增加,电子元器件的应用也越来越广泛,在应用中我们常常要测定电阻,电容,电感的大小[1]。另外,随着测量技术的飞速发展以及人们对参数的测量精度要求的提高,目前教学实验中普遍采用的数字式万用表己不能满足多样的测量要求,因此设计可靠,安全,便捷,测量精度更高的电阻,电容,电感测量仪具有广泛的使用价值和应用前景[2]。 在目前的生产制造业中,与传统的手动交流电桥相比,数字RLC阻抗测量仪因其测量性能稳定可靠,无需进行反复的、复杂的手动平衡调节,还可以减少测量误差和结果过程,己被越来越多地被应用于交流阻抗参数的测量[3][4]。 二.研究及应用现状 电阻、

    文化活动中心设计——营造城市多元艺术大厅开题报告

    1. 研究目的与意义在我国城市建设快速发展和文化产业不断成熟的环境下,文化建筑综合体获得迅猛发展。各城市结合场所理论大力提倡以文化类公共建筑为主导的城市旧区改造。南京市秦淮区海福传媒社区为满足社区文化活动的需要,提供社区自我实践和社区活动的参与机会,并为社区及其主要文化社团提供相应的活动场所,拟建一座社区文化活动中心。该社区位于老城区、南部新城、紫金山三大核心板块交汇处,根据其天独厚的区位优势,结合秦淮河、夫子庙、老门东文化资源营造城市艺术大厅。活动中心需要满足以下功能要求:一是依托文化活动中心提供居民喜闻乐见的文化服务和文化专业辅导。二是组织社区成员开展经常性的体育健身活动,满足社区成员的体育需求。三是向社区居民宣传科普动态、普及科普知识,开展各类科技创新活动

    漆酶生物传感器的制备及应用开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)文 献 综 述 1、漆酶 1.1、漆酶的概述 漆酶是一种多酚氧化酶Cp-diphenol oxidase EC. 1. 10. 3 . 2,最早是从漆树的分泌物中发 现,后来人们发现许多生物,包括植物、微生物(主要是真菌)、甚至昆虫体内皆存在漆酶。由于漆酶是一种氧化还原酶,其作用主要是催化氧化还原反应[1]。漆酶是一种糖蛋白,肽链一般由500个左右氨基酸组成,糖配基占整个分子的10%一45%。糖组成包括氨基己糖、葡萄糖、甘露糖、半乳糖、岩藻糖和阿拉伯糖等。由于分子中糖基的差异,漆酶的分子量随来源不同会有很大差异,甚至来源相同的漆酶分子量也会不同[2]。 1.2、漆酶的催化特性 漆酶的催化氧化是非常复杂的。一方面,由于漆酶同过氧化酶和其它多酚氧化酶之间作用底物的相似性,比如现在经常被用作真菌漆酶的特征底

    基于多传感器的智能台灯系统开题报告

    1. 研究目的与意义随着经济的快速发展,人们对照明的要求已经变得越来越高,不仅要求提供舒适、绿色的光照,还要求在不同的场合需要不同的照明环境。传统的照明控制一般采用开关手动控制,随着时代的发展进步,人们的生活逐步走向智能化,智能化产品影响着人们生活的方方面面。相关统计资料显示,中国市场对智能灯具产品的需求量一年超过百万盏,照明智能化已成为未来的发展趋势。台灯作为千家万户的必需生活用品,由于人们经常忘记关灯而造成巨大的能源浪费。当夜晚来临时,人们又摸黑去开灯,非常不方便。在这里设计了以人体红外辐射传感控制电路,当人体在台灯的范围内,自动感应开灯;当环境光强较弱时,台灯自动感应并调整亮度;当人离开一段时间后则自动关灯,达到节约能源的目的。2. 课题关键问题和重难点本论文

    母线保护装置仿真技术研究开题报告

    1. 研究目的与意义在如今中国的电网建设工程中,母线保护是继电器保护中的重要组成部分,同时在母线上连接有发电机、变压器、避雷器、压变、输电线路、配电线路以及调相设备等元件,母线工作的可靠性直接影响着发电厂和变电所工作的可靠性,同时,变电所和发电厂的高压母线也是电力系统的中枢部分,担负着连接电网、转移负荷的重要任务,如果母线故障不能迅速切除,将会造成或扩大事故,破坏电力系统的稳定运行,甚至造成电网的瓦解。因此,母线动作正确性对电力系统的安全稳定运行影响巨大。本课题研究母线常见故障及特征量。研究母线保护的原理,构成和运行特点,研究继电保护装置图形化仿真技术的发展情况。确定软件工具及具体实现手段。利用软件开发,以BP-2等常用母线保护装置为例进行仿真系统的设计。2. 课题关键问

    智能家居控制APP系统的设计与实现开题报告

    1. 研究目的与意义随着计算机技术、网络和信息技术的不断发展,以及人们对生活要求的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且成为必然的趋势。本文设计并实现基于Android平台的智能家居APP控制系统。在GSM模块支持下,实现用户对家居系统的控制,同时实现家居系统突然情况示警功能。系统采用51单片机作为核心处理器,温湿度及红外传感器等器件实现对一个完整的智能家居系统的模拟。用户通过APP实现对整个模拟智能家居系统的操控。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题: 1.上位机与下位机的通信,如何修改通信协议实现上位机与下位机互联互通 2.Android界面的友好设计,页面跳转良好,用户体验的顺畅性 3.Android软件开发结构的分析,结构具有很好的可扩展性,便于将来的功能扩展和维护。 4.系统能避免因软、硬件故障造成的数

    推板式喂料机构的数控工艺与三维仿真开题报告

    1. 研究目的与意义背景:推板喂料机多作为球磨机集矿带式输送机的给料设备。喂料机广泛使用在冶金、煤炭、电子、机械、化工、建材、轻工、粮食等行业中,在生产流程中,喂料机用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓或漏斗中定量、均匀、连续地给到受料装置中去。推板式喂料机构为企业生产或装配流水线上常用的圆盘料送喂料机构的模拟机构,由十八个零件与若干标准件装配而成,运用广泛。意义:用于沿水平或倾斜方向向破碎机、输送机或其他工作机械连续均匀地配给和转运物料,适用于中、小型水泥厂生产线中松散、块状、量大喂料工序,能运送大块,可在高温高湿恶劣环境中可靠工作;了解数控加工原理与数控系统的基本组成;了解数控机床的基本结构组成;熟悉数控编程的过程;熟悉掌握数控加工过程的注意事项;了解零件从

    喹啉有机-无机杂化化合物开题报告

    1. 研究目的与意义晶体的相变(Phase transition)指的是在化学组成不变的情况下,由于温度、压力和其他化学或物理因素的影响,使得晶体结构或者其宏观物理化学性质发生改变的现象。晶体的相变是在固态条件下进行的,有可逆和不可逆之分。晶体的结构相变是一种对称性破缺的连续相变。人们在寻找相变材料的同时,多使用介电异常和伴随着DSC(differential scanning calorimeter)的测试结果判断相变的发生。通常,粉末样品的介电常数温度谱是寻找相变的一个方便快捷的方法,因为相变发生时在相变点附近,通常伴随着一些物理性质的异常或突变。根据居里一外斯定律,介电常数随温度变化遵循:,样品在相变点附近的介电常数会有大的突变。由于粉末样品在制备电极时,使用的是像测量红外一样的压片方式来制样的,导电胶所覆盖的电畴有着不同的机一

    富勒烯与辅酶Q10复配微纳米载体的制备与评价开题报告

    1. 研究目的与意义富勒烯(Fullerene) 是单质碳被发现的第三种同素异形体。任何由碳一种元素组成,以球状,椭圆状,或管状结构存在的物质,都可以被叫做富勒烯,富勒烯指的是一类物质。富勒烯与石墨结构类似,但石墨的结构中只有六元环,而富勒烯中可能存在五元环。1985年Robert Curl等人制备出了C60。1989年,德国科学家Huffman和Kraetschmer的实验证实了C60的笼型结构,从此物理学家所发现的富勒烯被科学界推向一个崭新的研究阶段。富勒烯的结构和建筑师Fuller的代表作相似,所以称为富勒烯。富勒烯类化合物在抗HIV、酶活性抑制、切割DNA、光动力学治疗等方面有独特的功效。然而,富勒烯在水、以及大部分溶剂中溶解度均极差,通常用芳香性溶剂,如甲苯、氯苯,或非芳香性溶剂二硫化碳溶解,这导致富勒烯的应用大大受到限制。此外,辅酶Q10能给

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