1. 文献综述课题研究的现状及发展趋势 中国服务行业大环境持续向好，2021年，商业清洁行业市场规模达到488.2亿元，未来5年复合增速有望达到9.6%。目前，国内清洁保洁行业总体上仍然属于劳动密集型行业，面临着劳动力匮乏、劳动者薪资低等问题。智能清洁技术因此应运而生，正在逐步将传统的劳动密集型清洁产业转变为技术密集型清洁产业。既显著提高了清洁效率，又降低了人工成本。随着智能清洁不断发展，根据不同场所的清洁需求，产生的扫地机器人、幕墙清洗机器人、擦窗机器人、泳池清洁机器人等各种设备，将人们从无聊、肮脏、危险的3D（Dull、Dirty、Dangerous）清洁工作中释放出来，同时大大提升了工作效率。智能清洁行业发展正处于面对不同环境产品功能精细化分类的阶段。 目前，高层建筑数量日益增多，楼道清洁任务较为繁重。�

1. 研究目的与意义 在信息全球化的今天，无线通信技术迅猛发展，从第一代移动通信技术（1st Generation，1G）到第五代移动通信技术（5st Generation，5G），人们生活的方方面面都离不开信息技术影响，各行各业都在逐渐实现数字化和信息化。6G是目前正在研发的第六代移动通信技术，新一代物联网接入和信息传输技术是6G未来的重要研究任务[1]，所以6G对物联网系统有更高的服务要求,在网络容量和传输速率上也将实现更高的突破，6G最终目标是实现“万物互联”。同时同频全双工技术（Co-time Co-frequency Full Duplex，CCFD）是6G的研究方向之一，即是指一套通信设备在相同的时间和频率资源上，同时发射并接收电磁信号，从而达到将无线通信频谱资源利用率翻一倍的目的，因此受到了工业界与学术界的广泛深入关注。 目前的通信系统主要采用两种半双工模式�

1. 研究目的与意义 随着现代社会的快速发展，具有颠覆性的新型设备例如可穿戴电子设备近年来不断涌现。柔性触觉传感器是一种新型的可穿戴电子设备，作为一个新兴的领域，柔性触觉传感器为机器与人类之间、机器与机器之间以及机器与外界环境之间的相互作用提供了可能。由于其柔性好、灵敏度高的特性，已经广泛应用于机器人系统、电子皮肤、触摸界面和可穿戴医疗设备等场合。例如，当压力传感器和触觉显示器结合使用时，可以及时为外科医生提供触觉反馈，从而提高微创手术的效率，减少患者的组织创伤和住院恢复时间。 常用的柔性压力传感器根据传感原理主要分为四种：电容型、压阻型、压电型和摩擦电型。所有这些机械传感器都依赖于施加压力时传感器的可压缩性。压阻型压力传感器通常具有简单的结构和读出机制，但也需要�

1. 研究目的与意义随着科学技术和社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，人们的安防意识也不断提高。智能锁控制系统现在被广泛的使用在各种建筑和楼房中，它是一种安全性很高的控制管理系统，同时人们对锁具系统的研究也越来越深入，通过研究发现现有的智能锁还存在以下的问题：（1）采用技术较为落后，核心技术比较低端，目前我国市面大多数智能锁产品是从传统机械锁具转 变而来，其主要技术仍然是传统锁具的机械制造技术，未能将云端控制等技术加入到产品中来；（2）目前的智能家居产品大多都是以无线网络为基础来使用户提升体验感，但是随之而来的就是无线网络的安全威胁，此问题伴随着互联网的诞生，始终未能得到彻底解决；（3）用户的体验上没有完善，无法向用户提供访问远程服务所需的人机交互界面，用户也无

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述摘要本篇综述将讨论低温碳电极的钙钛矿太阳能电池的制作工艺及性能之间的关系。通过优化制备工艺，可以提升低温碳电极的钙钛矿太阳能电池的最佳功率转换效率，制备出最佳的低温碳电极钙钛矿太阳能电池。前言随着人类社会工业化进程的一步步推进,人类对于能源的需求量日益增加,这与日渐贫瘠的能源储备之间产生了巨大的矛盾。为此,开发各类新能源成为了所有任务里的重中之重。其中太阳能凭借其便于采集且储量巨大等优势成为了新能源领域中的一匹黑马。因此对有关太阳能利用的研究成为科研方向的热点,其中有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池的研究便是这些热点之一。自2009年第一个钛矿太阳能电池被报道以来,其光电转换效率已经提升到了初始效率的六倍以上,超过了薄膜太阳能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.电热毯结构、基本工作原理及种类电热毯作为一种接触式床上取暖家电，主要由发热线、毯料、控制器、连接器、电线和超温保险器构成。其工作原理是将电热元件织入或缝入毯子里，通电时发出热量，来达到取暖的目的。电热毯行业发展了30多年，由原先的单一保暖功能逐渐向多元化发展，产品种类有调温型下铺电热毯、控温型下铺电热毯、多温区电热毯、双温双控电热毯、碳晶电热褥垫、远红外保健电热坐垫等。目前调温型下铺电热毯、控制型下铺电热毯、电热褥垫是市场上最常见的三类产品。若按结构，主要可分为普通型电热毯、调温型电热毯、电容压降式调温型电热毯、恒温温控型电热毯[1,2]。2.电热毯事故研究的现状目前电热毯相关行业在发热线改进方面取得很大成功。发热线是电热毯事故�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）地铁车站是城市轨道交通路网中一种重要的建筑物，供旅客乘降，换乘和候车的场所，并有良好的通风，照明，卫生，防火设备等，给旅客提供舒适，清洁的环境。地铁车站设计遵循车站规模、运行要求、地面环境、地质、技术经济指标等条件选用合理的结构形式和施工方法。参考文献《延性钢筋混凝土的倒塌脆性评价抗震混凝土砌块墙系统风险评估》，《再生胶砂混合料的动力特性及液化分析》。地震危险性评估是减轻地震造成的社会经济损失的重要第一步。FEMA P-58文件由应用技术委员会（ATC）编制，提供了建筑物抗震性能评估的方法。该方法包括五个主要步骤：装配建筑性能模型、定义地震危害、分析建筑响应、发展倒塌脆弱性和量化性能。由于方法框架的概率性质，每个步骤都包含不确定性。2011

1. 研究目的与意义著名美国经济学家Modigliani和Miller认为在资本市场完善的情况下，税收、代理成本、破产成本和信息不对称是不存在的，如果企业与个人的借债利率相同，则企业价值与其资本结构无关，这就是著名的MM不相关定理。然而资本市场不可能是完善的，于是人们开始放松假设条件。如在权衡理论考虑到了税收的因素，他们认为企业的最优资本结构需要平衡一下负债的税收益和预期破产成本之间，优序融资理论则考虑到了信息不对称和交易成本，此理论认为企业的融资顺序普遍为内源融资、债务融资、权益融资，市场时机理论认为由于放松理性人假设完全套利假设A市场价值低时公司的杠杆高、反之亦然。对影响上市公司资本结构的因素加以分析会为企业提供借鉴，有利于优化提升企业的资本结构和企业价值。我国的市场经济体制的不完善

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述作为一个土木工程专业的学生，我深知毕业设计的重要性，它作为大学阶段的一个极其重要的环节，是对我大学四年所学专业知识的一次综合性和系统性的运用。我将在熟悉任务书的基础上参观、比较同类型的教学楼建筑，查阅、搜集有关设计资料使我所学的专业知识得到综合的应用，使所学过的知识得以系统的深化，并培养我独立完成建筑设计、结构设计的内容和步骤的能力，并掌握建筑结构施工图绘制的方法，为今后工作打下良好的基础。1.1 国内外研究现状1.1.1 国外钢结构的发展历史及现状现代轻钢房屋建筑体系诞生于20世纪初，于二战期间得到快速发展。当时钢结构多应用于工厂、桥梁和大型公共建筑;20世纪40年代后期出现了门式刚架;20世纪60 年代开始大量应用由彩色压型板及冷弯薄�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．题目：宿迁市宿城区四层砼框架-CLT胶合木办公楼设计二．研究现状及课题意义：我国可用木材资源较少，CLT在国内发展需结合其他材料来开展，国内目前对CLT 与钢筋混凝土混合体系展开了相关的研究。2010年，高诣民研究CLT板与钢梁结合运用到桥中的可行性与优越性，结果显示：相对于混凝土桥面板，CLT桥面板能降低近30％的挠度和应力，CLT桥面板具有更好的承载能力，可减小桥梁的自重，降低造桥成本。2017年，沈银澜等研究了正交胶合木填充墙钢框架体系受力性能，结果表明：CLT作为钢框架的填充墙，它能提高钢框架的抗侧力性能，提供了国内木构建筑向中高层发展的可能性。2018年，胡德强研究了主要由CLT墙板、软钢阻尼器和预应力筋组成的CLT剪力墙体系的耗能性能，试验表明，软钢阻尼器尺寸