1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题研究的背景和意义目前，机器人技术得到了巨大的发展和广泛的应用，在工业生产、国防建设以及人民生活等领域产生了重大影响。但随着它的广泛应用，机器人执行作业的复杂和精细程度也变得越来越高，普通机器人以及与其配合的各种简单的末端夹持装置已远远不能满足要求。在这种背景下，机器人灵巧手成为机器人领域的热门研究方向之一。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，它具有多自由度和多种感知能力，不仅能够对不同形状的物体完成灵活、精细的抓取操作，还可对所抓持的物体进行一定幅度的精细操作。用它来代替简单的末端操作器，可以大大提高机器人的作业范围和能力。目前灵巧手的发展，5指、多自由度（≥15）、多感知（位置、力/力矩）等已被广泛地实现，灵巧手�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、论文研究背景与意义21世纪是充满着竞争与机遇的时代，在这个日新月异的时代浪潮中，制造业依旧是一个国家的命脉，制造业能够带动劳动收入和出口收入一齐发展，是经济增长的主要推手，全球各国政府非常重视制造业在经济增长中的地位，竭力提高国家制造水平。目前，发达国家纷纷实施再工业化战略，力图重振国内制造业，例如，美、英、德、德等国，先后颁布美国先进制造业国家战略计划、英国工业2025战略、德国工业4.0战略、新工业法国计划等。[1]在四十年的改革开放中，我国孕育出大批中小型企业。由相关资料统计显示，其中制造企业所占比例已达90%，并且提供了85%的就业岗位，所创造的工业税收和工业产值达到55%。[2]制造业在我国经济中有着举足轻重的地位。而今天，中国制造陷入�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1锂离子电池简述1.1.1 前言目前，电化学能量储存是用于便携式设备，电动车和电网存储等领域的最优技术。[1-2] 在众多的电化学能量转换和储存装置（电池、燃料电池、超级电容器等）中，锂离子电池具有能量密度高、记忆效应小、自放电势低等优点，在电化学史上取得了巨大的成功。[3] 锂离子电池的出现从根本上改变了便携式电子产品和当代人的日常生活，现在被认为是可以通过为电动汽车提供动力来改变目前道路交通的有力竞争者，这已经逐渐成为全球范围内的发展趋势。[4]1.1.2锂离子电池的正负极材料对于锂离子电池的正极来说，通常使用的材料是锂金属氧化物。例如锂钴氧化物（LCO），化学计量的结构为LiCoO2，是一种广泛使用的锂金属氧化物。[5] 它呈现出层状结构，适合于嵌锂脱

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1、课题研究意义草甘膦是新一代的光谱、低毒农药。在生产草甘膦的过程中，会产生大量含有有机磷的工艺废水，其综合废水中的总磷含量高达数十mg/L。因此，对于草甘膦生产过程产生的工艺废水必须采取有效的治理手段，做到消除或减少其对环境的污染，达到保护环境，造福人类的要求。因此，减少工业废水中磷的排放，对保护水资源和生态环境具有重要的现实意义。2、废水中有机磷的处理方法概述废水中的有机磷常用处理方法主要包括物理化学法和生物化学法两大类。2.1物理化学法2.1.1吸附法吸附法是利用某些多孔或大比表面积吸附剂的吸附作用去除有机磷农药废水中的污染物，常用的吸附剂主要有活性炭和人工合成大孔吸附树脂。该法具有吸附速度快、操作简易等优点。但由于废水�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1课题研究的对象近年来，微流控系统所拥有的独特优势，如分析时间短、样品消耗率低、高通量和可移植性等，极大地推动了芯片集成系统（LOC）和全微分析系统的快速发展。微流控系统已广泛应用于生物、化学及制药等领域，受到了国内外学者的密切关注。微混合器是微流控芯片的重要功能部件。运用微加工技术制作的微混合器具有微米级的反应空间，尺寸的减小加速了反应过程，并可同时实现多种功能，使其性能超过传统宏观混合器。微混合器具有的反应速度快、安全性高、易于集成化和微型化等优点，使其应用逐渐扩展到环境分析和生物分析等多个领域，具有非常广阔的应用前景[1]。在宏观尺度下，两股或多股流体可采用紊流实现混合[2]。但在微流控中，系统的结构尺寸在微米量级�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究背景 随着现代社会经济迅速的发展，城市中的通信以及输变电系统设备得到大量运用，各种电器，电子设备也出现在人们的生活中，并成为不可或缺的一部分。这些现代设备方便了人们的日常生活，也提高了人们的生活质量，如电视机，电脑，电磁炉，微波炉等等，但这也导致了城市中人为电磁辐射水平的提升。 随着电磁辐射的日益加重，电磁环境的影响也愈发明显，电磁辐射带来了新的污染问题。电磁辐射的影响是多方面的，电磁干扰会影响通讯系统的通讯质量，也可能导致电子仪器仪表的故障，影响航空安全，同时也有对医院的医疗器械或病人的心脏起搏器产生严重干扰的风险，从而引发医疗安全事故等等。此外，电磁辐射对人体的直接危害也令人担忧，主�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一﹑系统开发的背景及意义: 粉尘又称可以入颗粒物，它是能进入呼吸道的，直径为10um的颗粒物，对人的眼睛、鼻腔、上呼吸道都十分有害。同时这种可吸入粉尘能长驱进入肺泡且沉积时间长，可导致心肺病、心血管疾病。粉尘做为病菌的载体，一同散入空气中，极易传播疾病。生产中许多及其工作环境对粉尘浓度也有要求，工厂中的很多粉尘携带有毒化学物质，人们长久呼吸或长久散落皮肤上容易导致癌症的产生。由此可以看出粉尘对人体健康和生产的巨大危害性，煤矿井下管道作业、煤炭生产都要产生大量的粉尘，加之煤炭井下通风条件较差，在炮采，纵采工作面，煤尘浓度可高达1000mg/msup3;以上。在此环境中工作的工人就会吸入这些细微灰尘，粉尘长时间进入人的呼吸系统，就会造成

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1选题意义 城市用地中的建设用地是土地分类中城市化水平最高、人口最密集、财富最密集、最关系人类生命与财产支全的一大类用地[1]。进行建设用地抗震适宜性评价是城市抗震防灾措施的前提性关键内容，是指导和加强城市建设和防灾管理、增强城市可持续发展、保障城市总体抗震防灾水平和救灾能力的重要依据[2]。 本文选题意义在于在了解南京市地质背景的前提下，对研究区域地震活动性和地震灾害效应做进一步了解，通过掌握地震地质所涉及的基础理论专业知识，进一步提高关于地震适宜性评价原理及方法的应用能力，在确定适应性评价方案的基础上，熟练地使用各类地理绘图软件对抗震适宜性分区图进行绘制。 这不仅是因为地震灾害的随机性和破坏性，而且地震灾害往往引�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）1.本课题的意义近年来，随着人们生活水平的不断提高，对畜禽产品的需求不断增加，在党和政府一系列鼓励扶持政策推动下，畜禽产业发展迅猛。规模化、集约化养殖场的数量逐年增加[1]。现代化的养殖技术促进了我国的畜禽养殖业向优质高效发展，但养殖业规模的扩大，饲养方式的转变也带来了严重的环境问题。而养猪业则是养殖业的一大主体，其行业废弃物根据测算，每日1头肉猪日产粪15kg，产尿礴0.6kg；规模为1万头的养猪场年排粪量为3800吨，年排尿量为1万吨[2]。按照现行生产工艺，年耗水量约为5万~12万吨冲洗猪场粪便，这不仅造成水资源的浪费，而且使粪便污水量加大数倍至数十倍，产生大量高悬浮物、高有机质、高氮磷的废水。此废水如果不加处理直接排放到河道、池塘，将使受纳水体

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）1、课题意义轮烷是一类由一个或几个环状分子套在一个哑铃状的线型分子（轴）上形成的内锁型超分子体系[1]。轮烷分子是通过环状分子与线性分子之间的超分子作用力而形成，通过形成新的共价键利用将这些弱相互作用把线性和环分子组分固定在一起，然后得到稳定的轮烷。随着超分子化学的发展，人们对轮烷化学的研究日趋完善。轮烷分子作为光电信息材料具有十分诱人的前景[2]。将轮烷分子设计成分子开光应用到计算机领域，预示着计算机将在节能，微型化以及速度上取得突破性进展。同时，通过对生命过程的生物分子机器进行模拟，将有利于我们揭示生活的奥秘，掌握生命活动的规律[3]。2、国内外研究概况轮烷作为一个较为完整的定义是由Schil[4] 1971年提出, 是由拉丁文rota( 轮) 及axis( 轴) �