1. 研究目的与意义

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是推拉门的重要部分。

在现在人们生活中推拉门门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛，在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、商楼、写字楼，推拉门已经随处可见。

国内推拉门的自主研发尚处于起步阶段。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：研究折叠门的具体零部件构成和传动装置原理，学习折叠门控制电路设计，加强折叠门控制系统稳定性，安全性

拟解决的关键问题：动力装置方案的确定和设计，控制系统和控制电路设计。

3. 国内外研究现状

当下国内的传动装置主要为齿轮传动，但它们都有功率同重量的比值明显偏小的缺陷，有着传动比较大，但其机械效率却反而呈现出较低的问题。

由于其在传动理论上、工艺水平和材料品质方面没有大的突破，因此，还是没能从根本上解决效率低，传动比大，体积小等问题

4. 计划与进度安排