1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一． 研究背景 随着科技的发展，人类的生活因为有了机器而变得简单，越来越多的事情由原来的手工制作转变成了机器制作。

机器不仅能提供高精度和快速的完成工作，而且可以完成人所不能完成的任务。

这其中不得不提到的便是机器人。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 研究的基本内容: （1）制作瓦力有线遥控机器人，要求机器人应该具备前后移动、转向的基本移动功能以及身体部位转动的细节功能。

实现瓦力机器人的前后运动、左右原地转向、头部的左右旋转和双手的上下运动。

（2）配置接口，供加载外部无线遥控模块备用。