1. 研究目的与意义

一、选题背景与意义

多轴液压控制转向技术是当今重型车辆最先进的多轴转向技术,只有利勃海尔等少数制造商掌握应用,由于多轴转向涉及到军事重工等领域,网上相关方面有参考价值的文献资料很少。近些年我国对多轴转向技术的研究取得一定成果,如2010年徐工研发的1200吨全地面起重机采用多轴电液控制转向技术,以全轮转向为基础,可实现多种转向模式,达到车辆低速行驶灵活,高速行驶安全的目的。

本课题需要设计一种低速行驶的工程载重车辆多轴转向系统，其中转向系统的控制要求比较严格，各悬挂能转动90，转动过程平滑，各轮转向角度到位精度高，同时还要求各轮响应合适，各轮组的同步响应和同步到位。其中车辆的主要技术参数已知。根据车辆转向原理建立数学模型，每个车轮由液压缸推拉独立转向，绘制转向液压系统原理图。对于转向机构的结构进行设计，单一轴线和多轴线转向单元部分需要独立设计，主要包含液压缸、回转支承、转向臂和悬挂系统等等。

2. 课题关键问题和重难点

二、课题关键问题及难点

关键问题：

收集分析国内外最新信息和资料；绘制简图进行机构的原理分析，确定主要的构件尺寸：确定转向机构的结构；计算并设计回转支承、液压缸、转向臂和悬挂系统的尺寸，绘制各部件零件图；在各部分设计的基础上，进行相关校核计算，绘制四轴线转向单元结构图；使用cad绘制装配图。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）

一．汽车结构性能是汽车质量的标志，结构性能设计质量的优劣则直接关系到汽车的刚度、模态、碰撞安全等性能。此外，汽车结构还对汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等都有重要影响。通过开展相关参数的优化设计，可以充分提高汽车的产品质量。目前，最优化设计理论与方法在汽车结构设计中已取得了重要的应用，例如：

1）mayera 等运用拓扑优化方法，以碰撞过程中最大吸能量为优化目标，以不同的减重比率为约束，对相关车身零部件的拓扑结构进行优化设计，获得了轿车的最优后围结构，该项研究被成功应用于美国通用公司某款量产轿车。

4. 研究方案

四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证

载重车辆多轴转向系统的设计首先要明确轮式车辆转向的原理，构建转向执行机构的数学模型，在确定转向机构的结构时应根据轴向载荷确定液压载重车的转向阻力矩，从而进行受力原理分析，确定液压转向系统中液压动力执行机构的尺寸，并进行强度和刚度的校核；同时应注意转向传动机构的运动分析，其中包括转向摇臂、转向轴、液压悬架的设计和计算。

转向方案设计之后，可将杆件画在ug中进行简单的仿真模拟，模型中参数的设置依照实际情况设置。最后逐步确定回转支承、悬挂架以及平衡臂和车桥等的装配尺寸，保证转向的合理性，并绘制车液压载重车的转向结构装配图。

5. 工作计划

五、工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。

第2周 查阅课题相关资料和涉及的理论知识，撰写开题报告。