1. 研究目的与意义

四轮转向（four wheel steer）控制技术就是在汽车行驶转向时通过引入一定的后轮转向来增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性、行驶安全性及改善低速时汽车的机动灵活性。

普通汽车的转向是靠驾驶员转动方向盘，从而带动前轮的转动来实现的，前轮为转向轮。

前轮转动后，车身方向跟着改变，无转向的后轮与车身的行进方向产生差距，产生偏离角，从而发生弯力，产生转向。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：第一，首先要了解什么是汽车四轮转向系统，他与普通的汽车的转向系统有什么区别，他的优点是什么，缺点是什么。

第二，对于前轮转向机构，这次设计采用齿轮齿条电动助力转向器进行转向设计，齿条助力式的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

对于后轮随动转向机构，后轮转向执行器包含一个通过循环球螺杆机构驱动转向齿条的电动机，前后轮转向机构所用电机采用空心电机。

3. 国内外研究现状（文献综述）

四轮转向(4ws)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。

四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。

若后轮的转向与前轮转向方向相同，其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地转向。

4. 研究方案

第一，了解并掌握车辆四轮转向的特点，机构组成，工作原理。

第二，确定各个传感器的位置。

第三，设计满足转向机构的设计要求（转向器转角与方向盘转角的比例关系、路感、动力转向器工作条件、转向时汽车的稳定性等）。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。