1. 研究目的与意义

选题背景

随着现代化科学技术的飞速发展现金的科技手段和现代化的制造设备对企业的生产生活产生了巨大的推力，有着工业裁缝之称的焊接作业在工业生产领域骑着举足轻重的作用。本课题研究的水泥车滚筒环缝焊接操作由于工件及配套设施占地面积大、工件尺寸大等原因导致工人进行手工焊接的过程中存在操作难度大、工件转动难、焊接质量不稳定及工人工作环境恶劣等诸多不利因素，一种安全高效高质量的自动焊接设备的需求日益凸显。

选题意义

2. 课题关键问题和重难点

本课题主要研究罐装车体自动焊接机主体及包括滚轮架部分。该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为偏心筒体外缝。解决此偏心筒体外缝的焊接控制是本次课题的技术难题。

由于罐体尺寸大，罐体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。按零件要求焊口宽度为111mm，焊口高度为3.50.5mm。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）

随着现代化科学技术的飞速发展，先进的科技手段和现代化的制造设备对企业的生产生活产生了巨大的推动作用，人们越来越认识到生产设备提升对于提高生产效率、改善产品质量和在降低成本等各方面的巨大优势。有着工业裁缝之称的焊接作业在工业生产领域起着举足轻重的作用，近年来传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足企业的生产需求了，自动焊接技术也因此不断发展。为了完成本课题的设计任务，我参阅了大量的文献，在此进行简单介绍。

《焊接手册》中介绍了各种各样的焊接方法，我借此了解了电弧焊、电阻焊、高能束焊、钎焊等主要焊接方法以及一些独特的焊接方法的工作原理和应用范围，同时也结合本课题需要焊接大型筒体结构件这一特征，为本课题选用了电弧焊分类中的埋弧焊，其特点是焊接电流大、焊缝质量好、焊接速度快，尤其适用于大型工件的直缝和本课题类似的环缝焊接，多采用机械化焊接。

4. 研究方案

本课题主要讨论自动焊接机总体及滚轮架的设计。滚轮架采用一个电机加四个驱动轮的方案。四个驱动轮起定位和支撑作用，其中一个为主动轮另外三个是从动轮，驱动电机通过行星轮减速之后驱动主动轮工作，主动轮依靠摩擦力的作用驱动罐体转动，三个从动轮起辅助作用。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确

认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献

资料，撰写开题报告。