1. 研究目的与意义

随着科学技术的迅速发展，玩具也变的更加的智能化。

基于此，本课题将设计一种新型的智能车模型以满足社会的需求，该智能车主要将依靠手势遥控以实现车体的前进、后退、转向等运动。

智能车主要由控制手套（遥控器）与智能车本体两个本部分组成。

2. 课题关键问题和重难点

（1）根据设计指标要求完成智能车车体、单片机、无线发射器、无线接收器以及重力传感器等的选型及相关信号扩展电路设计；（2）根据设计指标要求完成检测手部姿态的系统硬件电路设计，包括单片机与检测调理电路的接口设计，单片机与无线接收模块电路的接口，无线发射模块和手势姿态检测模块的接口；（3）根据设计指标要求完成对智能车实现手势控制系统的软件设计，包括无线信号接收模块设计，无线信号发送模块设计，手势姿态检测模块设计等；（4）根据所有硬件的实际尺寸、重量等参数，完成车体的设计，包括材质、车轮、驱动电机等选型；（5）进行系统软硬件调试，分块进行，多次调试运行，最后完成整体功能的实现。

3. 国内外研究现状（文献综述）

遥控小汽车按照人们对其需求的不同，设计的方案也不同。

有的需要近距离遥控，比如十米以内的儿童玩具，其要求结构简单、易于控制、外观显示信息丰富，价格适宜;有的则需要远距离控制，语音识别、避障、轨迹检测等，比如让遥控小汽车成为取代人的自动化劳动工具，让它从事一些需要劳动力大、威胁性大的工作，如从事考古、机器人、医疗器械等方面的工作，为人门带来很大的方便。

而本设计是将遥控小汽车用于儿童玩具。

4. 研究方案

根据设计要求并结合实际情况，该设计主要有无线通讯模块、重力感应模块、单片机控制模块、电机驱动模块等组成，主要流程图如下图所示： 1.单片机的选型随着计算机技术的发展，单片机因具有集成度高、体积小、速度快、价格低等特点而在许多领域如过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用，从而使这些领域的技术水平、自动化程度大大提高。

根据上述几方面及本课题的实际情况，单片机型号选择主要从以下两点考虑：一是要有较强的抗干扰能力。

由于一般室内电子电器产品比较多，这对单片机的干扰较大，所以应采用抗干扰性能较好的单片机机型。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定车体，传感器、无线模块，手势识别，电机驱动等方案，分析控制逻辑，；第 4 周 设计智能车车体和电机选型，选择无线模块和手势识别模块；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成手势控制智能车实现前进后退和转弯功能的软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。