1. 研究目的与意义

选题的背景：齿轮是重要的基础传动元件。近年来。随着技术的发展，尽管采用电气液压传动装置日益增多，对内轮的需求仍有增无减。目前，中国内轮市场的年销售新相过了800亿元。而齿轮加工机床也品结构复杂、制造难度大的机床产品之一。插齿机作为齿轮加工机床的一种。已逐步体现出其加工的特殊性。在滚齿机、铁齿机上无法加工的一些齿轮。如双联齿轮和内齿轮。在插齿机上可加工制造出来。

选题的意义:本课题的意义就是设计出一种回转工作台，在由单片机控制的步进电机驱动下。可以转过任意角度，从而带动工件转过任意角度，进而实现更加方便的加工装配工件。

2. 研究内容与预期目标

设计内容: 小型智能制造系统是以小型零件智能制造过程为例，开展智能制造技术研究和培训的技术系统。该系统包括立体仓储单元、加工单元、上下料单元、装配单元、转位传输和传输单元六个部分。组合形成完整的智能制造系统。在各单元有定位装置、传输装置、检测装置、转位及搬运装置等基本装置。本题目主要完成其中的转位单元的设计

1.工作台机械结构设计。2.任意分度机控制设计。预期目标：

1.实现工件托盘的加紧定位、接收、推出。

2.首先实现工作台的90旋转以及具有一定柔性可以任意旋转

3. 研究方法与步骤

1.通过各种渠道，尽可能多地掌握资料，根据所掌握的资料，完成开题报告。

2.考虑方案的安全性、可行性和经济性，和导师对方案进行研讨，确定设计的方案。

3.用cad软件画出设计的装配图以及各零件的图纸

4. 参考文献

1.邱宣怀主编，机械设计(第四版)北京:高等教育出版社，1997

2.王晓明编著，步进电机选择，北京:北京航空航天大学出版社，19973.周宏甫主编，机械制造技术基础，北京:高等教育出版社，20044.毛德谦主编，机械设计手册，北京:化学工业出版社，20015.邹丽新主编，单片机原理及应用，苏州:苏州大学出版社，20016.郑堤主编，数控机床应用与维护，北京:机械工业出版社，20057.谢铁帮等主编，互换性与技术测量，武汉:华中科技大学出版社，19988.范思冲等主编，画法几何及机械制图北京:机械工业出版社，1996

5. 工作计划

1. 2022年2月21~3月6日文献检索，方案论证

2. 2022年3月7~3月20日 结构设计与计算

3. 2022年3月21~4月10日 转位单元总体结构装配图