景区多功能水面作业机器人设计开题报告

 2021-12-10 05:12

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1设计的目的

现在生态文明建设成为重要任务,景区的环境生态决定着生态质量与市民的生活质量。2020新型冠状病毒来势汹汹,在决胜肺炎的后期阶段既要维持经济平稳增长同时更要守住防范化解的最后防线保障市民的出行安全,因此各大景区都需要解决好环境卫生,防止二次污染。

根据调查,现阶段的景区维护工作比如面垃圾打捞或者紧急情况救援工作主要还是依靠人力进行的。运用人力进行景区维护有以下几点不便:(一)依靠人力无法保障工作人员的安全,人力打捞船费时费力。(二)景区一般区域广阔,人员通常不足导致工作很难到位。(三)工作点固定,发生紧急情况比如人员落水需要等待工作人员从远处赶来,容易错过最佳救援时间。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本次设计针对的是景区维护工作水面作业机器人造型设计,对武汉的部分景区进行实地考察对景区游客以及工作人员进行采访问询得到痛点需求,得出应该具备以下几项功能:水面垃圾打捞以及紧急情况的临时救援。

寻求解决方案将功能寓于造型之中,不仅实现多功能的需求同时使他们可以更好的结合。

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3. 研究计划与安排

阶 段

计 划 情 况

备 注

时 间

工 作 量

1

1~3周

下达毕业设计任务;指导老师进行选题审查

2

4~5周

市场调查;写出市场调研报告,上传第一阶段报告;上传开题报告

3

6~9周

完成设计草图;设计最终方案的审定;完成所有图纸的绘制

中期审查展示

4

10周

中期检查学生论文上传

5

11~14周

样机(模型)的制作;完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印

毕业设计预审

6

15~17周

毕业设计的布展和展示;准备并进行毕业设计答辩;

4. 参考文献(12篇以上)

[1]terzi yahya,seyhan kadir.seasonaland spatial variations of marine litter on the south-eastern black seacoast.[j]. marine pollution bulletin.2017(1-2)

[2]guido sonnemann,sonia valdivia.medellin declaration on marine litter in life cycle assessment andmanagement[j]. the international journal of life cycle assessment. 2017(10)

[3]lyons b p,cowie w j,maes t,le quesnew j f. marine plastic litter in the ropme sea area: current knowledge andrecommendations.[j]. ecotoxicology and environmental safety,2020,187.

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