1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
在现代社会中，人在室内环境中度过的时间多达90%[1]，室内空气品质与人的健康密切相关。
一些有毒，有害危险物质会在室内环境中传播，比如室内空气pm2.5污染、过敏原传播、流感病毒传播、生化武器恐怖袭击等。
2020年新型冠状病毒传播事件[2]、2003年sars流行病疫情[3]以及1995年东京地铁生化武器袭击事件[4]引起了极大的关注。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究问题本课题研究的问题是利用移动机器人采集数据，提出构建室内环境中颗粒物浓度地图的方法。
二、研究手段1.实验场地。
本实验场地位于天工楼一楼的南京工业大学多功能空气环境室。
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