文献综述：
非开挖技术是一种针对岩土施工的技术，运用岩土钻挖设备在不开挖地表的情况下探测、检查、修复、更换和铺设各种地下管线，钻进线路可定向测控，运用十分广泛，在诸如电信、供水、天然气等多种需要铺设大量地下管线的施工领域均可发挥很大的作用。
非开挖技术的主要特点有：管道铺设的轨迹易于测量，在实际施工中轨迹可控；铺管长度得到提高，可铺设管道的类型丰富；管道铺设快速高效；在河流、湖泊等多种地形中均可开展施工；可在原始管道不开挖、不位移的情况下对管道进行修复。导向钻进铺管技术是非开挖施工技术中的一种，具有环保、快速、准确、高效等优点，可有效地控制管线铺设的方向以及角度，避开危险地质层，不破坏其他地下管线，可应用于多种领域的管线铺设及修复工作。
水平定向钻进技术泛用性广，施工精度高，使得其在复杂地形以及复杂地质环境下均可从容施工，施工周期短的特点也可以大大降低其施工成本，而对周边环境破坏小的优点使其更加适合在城市中施工。
水平定向钻机动力箱具有回转以及给进/回拉两大基本功能，这两个功能涉及到动力箱中两大机构的设计：回转机构和给进机构。动力箱是水平定向钻机中的关键部分，也是主要的执行机构之一，动力箱的技术参数是水平定向钻机的主要工作参数，其在很大程度上决定了钻机的规模和使用标准，而动力箱的设计也是水平定向钻机设计中的关键一环，动力箱的性能、可靠性、使用寿命等方面决定着钻机的工作性能，更决定了施工效率和工程的完成质量。
根据传力机构和机件的不同，导向钻机的给进机构有下述几种结构形式。
3.1 液压缸给进机构
图3.1 液压缸给进机构
如图3.1所示，此种结构采用大行程的给进油缸直接驱动动力头移动，实现给进、回拖。美国ADDS公司、Ditch witch公司以及瑞士Terra公司的很多产品都采用这种机构。该机构具有如下特点：
