轮毂驱动电动汽车悬架设计与优化分析文献综述

文献综述（或调研报告）：

悬架的结构组成包括弹性元件、阻尼元件和导向机构，为了增大抗侧倾能力，有些独立悬架车型还装有横向稳定杆。

双横臂悬架又被称为双叉臂悬架、双A臂悬架，从结构上看有两个A字形的控制臂，控制臂一端与车身铰接，另一端连接车轮的立柱。上控制臂或控制臂上连接减震器。使得悬架整体具有较高的可靠性和稳定性，保证车轮的贴地性。从仿真分析上看，车轮的外倾角变化较小，设计自由度也较高。

双横臂的优点是出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制等；缺点是过于稳定的特性使得车轮响应速度较慢，占用的空间较大。

在1900年，保时捷首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。

轮毂电机目前有两种结构形式：内转子型和外转子型。内转子型电机具有高转速低转矩特性，需要配合减速器，功率密度较高，适合用于丘陵等需要更大转矩的场合；外转子型电机具有低转速高转矩特性，无需配合减速器，结构简单，响应更快，适合用于平路等低负载场合。

图1内转子型[摘自文献1] 图2 外转子型[摘自文献1]

采用轮毂电机的缺点是将使簧下质量增加2倍左右，将影响车辆的平顺性，导致乘坐舒适性下降。