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- 背景
随着工业互联网、物联网以及普适计算等领域的兴起和发展，为了实现“人-机-物”的充分融合，智能感知技术成为计算机连接人和物，并获取相关状态、位置等信息的关键途径。射频识别技术（Radio Frequency Identification, RFID）作为物联网中的支撑技术，由于标签的廉价、轻量等特征，被广泛部署，成为智能感知的重要媒介。
RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。近年来，随着RFID技术的迅速发展，大量基于RFID标签的感知技术应运而生，RFID标签的感知潜能被不断挖掘，现有的RFID感知技术已经能够实现厘米级别甚至毫米级别的感知任务。通过RFID标签与阅读器之间的交互，使用RFID标签对物体运动轨迹进行感知识别，已逐渐有国内外学者开始研究。
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- RFID阅读器与标签的交互
阅读器通过使用脉冲间隔编码（PIE）方式以及DSB-ASK、SSB-ASK或者PR-ASK来调制RF载波，并将已调制的载波发送给一个或多个标签。标签从相同的已调制RF载波中获取工作能量。
阅读器通过发送未调制的RF载波并监听反向散射的应答来接收标签返回的信息。标签通过反向散射-调制RF载波的幅度和（或）相位来传送信息。标签选择FM0或Miller-modulated subcarrier编码方式来响应阅读器发出的命令。阅读器和标签之间的通信链路是半双工的，这意味着标签在反向散射时不需要解调阅读器的命令。标签不应使用全双工通信来响应强制或可选命令。
阅读器使用三个基本操作来管理标签群：
- Select
为inventory和access选择标签群的操作。可以连续使用select命令来根据用户指定的标准选择特定标签群。此操作类似于从数据库中选择记录。
- Inventory
识别标签的操作。阅读器通过在四个会话之一中发送Query命令来开始一轮inventory。一个或多个标签可以回复。阅读器检测到单个标签回复，并请求标签的PC、EPC和CRC-16。Inventory中包含多个命令。Inventory一次只能在一个会话中运行。
- Access
与标签通信（读取和/或写入）的操作。阅读器在访问一个标签之前，必须要唯一标识这个标签。access包括多个命令，其中一些命令采用基于one-time-pad的R =gt; T链路覆盖编码。
图1.1展示了标签在与阅读器交互过程中的状态变化，其中标签存在Ready、Arbitrate、Reply、Acknowledged、Open、Secured、Killed七个状态。
