文献综述
文献综述研究背景随着制造业的繁荣发展，齿轮己经成为动力传动系统中不可缺少的基础配件，其生产技术得到了迅速的进步与发展，应用范围也越来越广泛，其中锥齿轮的应用发展尤为迅速[1]。
在锥齿轮的传动中，尤其是相交轴线的传动，螺旋锥齿轮虽没有直齿锥齿轮易加工、成本低等优点，但在传动的平稳性以及承载能力等方面，它拥有更加优越的表现，应用前景也更为广阔[2]。
国外的发展长期以来对于螺旋锥齿轮的技术体系主要有以下三种：奥利康公司的延伸外摆线螺旋锥齿轮齿制及加工方法、格里森公司的圆弧螺旋锥齿轮齿制及加工方法和克林根贝尔格公司的延伸外摆线螺旋锥齿轮齿制及加工方法[3]。
除了上述公司从事螺旋锥齿轮的加工制造方面,还有许多国家的专家也致力于该方面的工作,探寻新的加工方法,例如法国达索公司利用CATIA 的机床仿真加工模拟可达到四维空间；SDRC公司开发的附加CAM部分可以方便的进行机床和刀具运动仿真；Sony公司的 FREDAM系统采用球头铣刀进行加工自由曲面的三维仿真；英国 Delcam公司提供五轴联动的实体切削仿真过程，以及动态仿真五轴加工过程机床各轴各机构运动关系[4]。
美国CGTcch公司开发的 VERICUT数控仿真软件，不仅实现切削状态分析功能，还增强了多轴仿真功能：还有法国Delmia公司的VNC，CIMCO公司的CIMCOEdit 等其它数控仿真软件。
此外，著名软件UG的机床仿真模块Unisim也具有完善的数控加工仿真能力。
目前，国外的数控仿真技术已形成了许多商品化软件[5]，以色列的思美创公司开发的Gibbscam 软件能实现车铣复合机床的加工工艺仿真，并能搭建机床仿真模型；还有法国 Delmia 公司的CIMCO Edit 等其它数控仿真软件，HPL Yang提出了一种在专用硬件设备上观察三维铣削加工仿真过程的方法，采用局部布尔减算法，考虑瞬时过程，增加了布尔运算的次数，使仿真实现起来较慢[6]。
W P Wang和K K Wang 出刀具扫描体的概念和包络算法[7]节省了检验时间，并且开发了一种利用整体布尔减运算方法验证五轴切削的系统，通过对包络面进行解析和解微分可以精确地描述刀具扫描体。
但大多数这些软件的价格昂贵，且需要对硬件要求很高，而数控仿真只是其中的软件的许多功能的一部分。
