文献综述
文 献 综 述研究意义：汽车悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。
主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
优秀的车辆悬挂系统可以保证车辆行驶平顺性和稳定性，同时可以提升汽车的安全性和舒适性。
近年来，消费者对汽车行驶平稳性和稳定性需求与日俱增，设计优良的汽车悬挂系统，是设计者首要考虑的问题。
如今随着数字技术提升、智能化技术的快速发展，出现了许多先进的控制方法，其中包括模糊逻辑和神经网络控制、线性最优控制和控制。
由于汽车悬挂系统本身结构的复杂性和环境等因素都会给系统控制研究带来障碍，需要探索有效的控制算法，保障汽车悬挂系统稳定在某个可接受的范围。
众所周知，非线性分析的复杂性以及难度是远超线性系统的，非线性系统的输出也不容易被表达，如果系统的非线性程度不高的情况下，可以将系统近似为线性系统进行建模，获得比较好的控制效果[1]。
近年来，模糊控制由于其潜在的应用得到了许多学者的关注。
本文将采用模糊控制的方法对汽车悬架系统进行鲁棒稳定性分析。
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