基于单片机的三轮智能车控制系统设计文献综述

文献综述

文 献 综 述1、智能车的发展历史随着计算机技术的快速发展,人工智能、物联网等新技术也渐渐走入人们的视野。

智能交通系统[3](intelligent transportation system,ITS ),就是一种先进的一体化交通综合管理系统,是指利用先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感器技术、电子控制技术和计算机处理技术相对完善的基础设施,有效整合了整个运输管理系统,建立实时、准确、高效的综 合运输管理体系 。

ITS 可以有效利用现有交通设施,减少交通负荷和环境污染,确保交通安全,提高交通运输效率,从而受到了广泛关注。

智能车[6]是智能交通系统的重要组成部分 ,也是轮式移动机器人,是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,具有自动驾驶[7]、自动变速,甚至具有道路自动识别的功能。

目前物联网技术飞速发展,并广泛应用于各行各业之中,无人驾驶智能车也必将成为物联网技术应用的主流领域。

智能车是指将汽车模型化,涵盖了控制、 模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创新性设计，它主要由路径识别[8]、角度控制及车速控制等功能模块组成。

智能车由控制器、传感器、执行器等装置组成，以实现循迹、避障、无人驾驶等功能。

智能车运用记忆算法可以提前记录赛道信息，就如同智能车有了导航图，能优化其控制。

近年来，国外组织了各种智能机器人或智能车[13-14]的比赛。