文献综述
文 献 综 述一、背景状况20世纪80年代，美国国防高级研究局（DARPA）立项研制移动机器人。
2003年，韩国汉阳大学在飞思卡尔公司的赞助下举办了世界第一届大学生智能车竞赛。
2006年，清华大学举办了我国首届智能车竞赛。
如今，恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛已经成为大学生乃至全社会参与度最高的科技比赛之一，吸引了全国近三百所学校参与，并成为教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
二、极速智能小车系统组成2.1车辆框架恩智浦杯智能汽车竞赛基础四轮组可使用任何型号车模。
在所有车模中， CI车模采用双轴模式，可有效避免联动干扰，马达采用两台RS380马达，动力强劲。
故选用CI车模作为车辆框架。
2.2 电机型号CI车模采用RS380马达作为动力源。
其参数如下：额定电压：7.2V、空载速度：16200转/分、空载电流：0.5A、最高效率时的转速：14060 转/分、最大效率下的电流：3.29A、最大效率下的功率：16W。
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