文献综述
摘要：针对传统智能车无法应对多种不同情况的问题，设计了一种多功能智能小车。
该设计以STM32单片机为核心，分别设计了跟踪循迹模块和超声波避障模块，通过红外传感器探测黑色线条，超声波传感器进行障碍物测距，将结果返回主控核心，通过单片机控制电机驱动使小车前进或转向，从而实现智能小车的循迹、避障、跟随功能。
实验结果表明，本设计各模块可正常协同工作且能够实现小车的三种不同功能，小车的整体运行安全且稳定，应用前景广泛。
关键词： STM32；智能小车；多功能一、研究背景与目的随着信息化产业的不断发展，传统小车的功能不能满足现代多元化的需要。
本质上，智能车是可以自主移动的机器人。
在传感原件和内单片机程序的共同作用下，实现设计好的各种功能，以满足不同环境下的多元需求。
[1]智能车基于无人车，基于实际应用环境，加装了不同的智能化模块以应对现实生产生活中的种种场景。
研究智能车需要结合智能车的特点、功能和开发意义。
智能车的研究也有利于推动中国智能车行业的发展。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
