文献综述（或调研报告）：
1、增强现实AR
什么是增强现实？AR系统基本思想是使用虚拟对象补充现实世界，真实环境中实时叠加图像、图形、音频和文字等，从而增加用户对现实世界的信息获取以及与现实世界互动。尽管AR的定义可以自由扩展，但AR系统仍应具有以下基本特性：在真实环境中结合真实和虚拟对象；交互式实时运行；在现实中将虚拟对象和真实对象匹配[2]。
- 在真实环境中结合真实和虚拟对象。这通常被称为显示技术,一直是增强现实领域的限制因素。
- 交互式实时运行。通过手势识别或其他跟踪技术实现与增强现实系统的实时交互，准确跟踪用户的观看方向、位置和手势指令等对于用户体验至关重要，需要强大的算法支持。
- 在现实中将虚拟对象和真实对象匹配。在真实环境中显示增强现实系统的任何虚拟对象之前，需要在三维空间中注册或建模该虚拟对象，以获得更好的用户体验。这也最为复杂，需要强大的软件支持[3]
AR的起源可以追溯到Sutherland在1960年代的工作，他们使用了透射式的HMD来呈现3D图形[4]，而HMD至今仍是主要的显示手段，也是本文的主要探讨方向。目前AR使用的主要硬件如图2所示，分别为头盔显示器（HMD），手持显示器（HHD），电脑（PC），投影仪，触控设备，传感器。[4]
头盔显示器（HMD）：在第2节介绍。
手持显示（HHD）： AR技术经过数十年的发展，已不再局限于HMD等昂贵复杂的设备。通过计算机处理，只需要简单的显示设备（手机甚至是一块显示器）便可轻松体验AR。
投影仪：在这种方法中，将虚拟对象直接投影在要处理的真实对象上。在最简单的情况下，使它们投影到的表面共面，无需特殊的眼镜。[2]
图2 AR系统中使用的主要硬件
目前纯粹的AR软件处理技术已趋于成熟，更多的是开拓新型的应用领域与应用方法，在医疗、心理治疗也有建树，通过AR治愈精神创伤，相较于显示器，AR能提供更强的感官刺激，治疗效果更好[6]；使用AR设备实时查看患者颈部等切面信息等[7]。利用AR进行设备维护，如图3维修人员可以直观的获取与维护对象相匹配的信息，使工作更便利[8]；如图4所示人们在旅游时利用手机查看景点信息[9]。在今年某网站网络春晚现场直播中，主办方利用AR技术将虚拟人物、虚拟背景与现实舞台人物相融合，使得虚拟人物可以和观众实时互动。
