8.自动驾驶前方车辆行驶状态识别场景设计方法研究文献综述

自动驾驶技术的快速发展对前方车辆行驶状态识别提出了更高的要求，而场景设计作为自动驾驶系统测试和评估的关键环节，直接影响着识别算法的可靠性和鲁棒性。

本文首先阐述了自动驾驶前方车辆行驶状态识别的概念和意义，并介绍了场景设计的相关理论基础，包括场景要素、生成方法和评估指标等。

然后，对现有场景设计方法进行了分类和综述，分析了基于模型和数据驱动方法的优缺点，并总结了当前研究面临的挑战。

在此基础上，本文重点探讨了面向前方车辆行驶状态识别的场景设计方法，包括典型行驶状态场景库和危险场景库的构建策略，并给出了场景参数设置和仿真环境搭建的建议。

最后，展望了未来自动驾驶场景设计的发展趋势，并强调了场景标准化、场景库共享和场景生成自动化等方面的研究方向。

关键词：自动驾驶；前方车辆行驶状态识别；场景设计；场景库；仿真测试

自动驾驶技术近年来取得了显著进展，高级驾驶辅助系统（ADAS）已在部分车型上实现量产，而更高级别的自动驾驶系统也正朝着产业化方向加速迈进。

作为自动驾驶系统感知模块的核心功能之一，前方车辆行驶状态识别旨在准确判断前方车辆的行为意图，例如启动、停止、转向、变道等，为车辆决策和路径规划提供关键信息，对提升自动驾驶安全性、舒适性和效率至关重要。

然而，由于道路环境复杂多变、交通参与者行为难以预测等因素，自动驾驶前方车辆行驶状态识别面临着诸多挑战。

传统的基于规则或模型的方法难以应对复杂的交通场景，而基于深度学习的方法又依赖于海量高质量的训练数据。