基于超扭曲算法的永磁同步电机直接转矩控制研究文献综述

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优异的调速性能，在工业领域得到越来越广泛的应用。

直接转矩控制（DTC）作为一种高性能的PMSM控制策略，具有结构简单、动态响应快、鲁棒性强等优点，但也存在转矩脉动大和电流谐波含量高等问题。

超扭曲算法作为一种改进的滑模控制方法，具有对参数变化和外部扰动不敏感、易于实现等优点，为解决传统DTC问题提供了新的思路。

本文综述了PMSM矢量控制、DTC技术和超扭曲算法的研究现状，重点阐述了超扭曲算法在PMSM-DTC系统中的应用。

探讨了不同超扭曲算法的设计方法及其对系统性能的影响，并对未来发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；超扭曲算法；矢量控制；转矩脉动

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高功率因数以及优异的调速性能等优势，在工业领域得到越来越广泛的应用，例如电动汽车、航空航天、机器人、风力发电等领域。

高效、可靠的控制策略是PMSM发挥其优异性能的关键。

矢量控制（VectorControl，VC）是目前应用最为广泛的PMSM控制策略之一，其基本原理是通过坐标变换将定子电流分解为产生磁场和转矩的两个分量，分别进行控制，从而实现对电机转速和转矩的精确控制。

但传统的PI控制器依赖于精确的电机模型，对参数变化和外部扰动敏感，影响控制性能。