多功能载运自动爬楼小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.背景：

目前国内物流、快递行业在配送货物过程中多采用以人力为主的配送方式，如果是较重的大件货品，可能要依赖两个或更多的体力劳动者来完成配送到楼上的需求。投递员每天的工作量及其繁重，不仅要将各种不同地点的商品归类，而且要分发到户，有时遇到重量大体积大的商品就更费时费力。现有的一些搬运商品的机械装置虽然一定程度上能减少投递员的工作量，然其功能单一，效率低，安全性不高。当楼层没有电梯，投递员需要搬重物上楼时，现有的一些爬楼机因携带不方便而难得到广泛使用。

2.目的：

2. 研究内容和预期目标

①机械结构部分的设计，考虑何种结构能实现该作品的预期目标。

②材料与器件的选型，比如选择何种电动机、材料、电器元件和传感器等器件。

③采用何种机加工，标准化图纸的绘制，公差的标注，切削刀具与切削用量的选择。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

①计算三维模拟与二维出图。

②计算机分析软件进行结构分析与数值分析，验证设计的合理性。

4. 参考文献

1 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理. 7版. 高等教育出版社，2013

2 胡汉才. 单片机原理及接口技术. 3版. 清华大学出版社,2015.07

3 杨汝青. 现代机械设计:系统与结构. 上海:上海科学技术出版社，2000

5. 计划与进度安排

2.2022.3.01-2022.3.31 购买材料以及机加工所需零件，装配与布置电路，完成产品初期模样。

3.2022.4.01-2022.5.01 调试并优化该作品，使之达到预期效果。

4.2022.5.02-2022.6.10 修缮并完成作品的设计说明书，图纸，外文翻译等书面材料。