1. 研究目的与意义
计算机控制技术已广泛应用与现代工业领域的各个方面，其中有关电机控制的位置控制技术的应用可以使直流电机在最短的周期里让电机稳定在预设的角度值上。采用这种技术设计的基于数据采集卡的计算机网络直流电机位置控制系统，可以应用与现代电机控制的实际工作中。
2. 课题关键问题和重难点
课题内容：
本课题要求同学首先研究并熟练掌握c语言编程的使用方法，建立直流电机位置控制的数学模型，编写直流电机位置控制算法。在此基础上编制客户端软件程序，与控制端的同学配合，完成系统设计。实现电机位置的精确定位需要精确的记录编码器反馈信号，并要对减速提前量准确估计。电机运动至快要达到预定位置脉冲时，发出减速指令；当速度降至设置值时，将所经过的脉冲反馈回计算机后，每隔一定的脉冲发速度指令，所隔的脉冲数必须大于提前量的估算值。电机的位置控制实现与控制端程序完好配合，达到控制要求。 要求电机位置控制误差在正负3度以内
课题难点：
3. 国内外研究现状（文献综述）
为了方便可靠地控制步进电机 , 设计了基于 pc 数据采集控制卡 的系统控制方案 . 通过 vc 6 . 0 调用数据采集控制卡中的运动函数库 , 动态改变脉冲频率 ,控制电动机的转向和转速 ,实现步进电机的多轴运动控制。步进电机的控制方式有 : 单片机系统控制 、plc控制 、基于数据采集卡系统控制。
方案一：
西门子s7-200plc 有两个置pto/pwm 发生器，用以建立高速脉冲串（pto）或脉宽调节（pwm）信号波形。 当选用 pto 操作时，生成一个 50% 占空比脉冲串用于伺服电机的速度和位置的开环控制。 编程软件 step7--micro/win 提供的位置控制向导可以完成 pwm，pto 或位控模块的组态。在向导中设置电机速度、加减速时间以及运动包络生成位置控制子程序，在应用程序中调用这些子程序实现位置控制。plc 控制适用于运动过程简单 、运动轨迹固定的设备 . 专用控制系统用于专业行业或专用设备 , 如数控车床 、数控铣床 . 而运动控制卡控制由于计算机的强大功能 ,具有较强的柔性 ,可用于运动过程和运动轨迹较复杂的设备[。
4. 研究方案
4.1控制结构框图：
程序采用5极减速，程序流程图如图所示。
5. 工作计划
第一周 文献阅读，资料翻译，工具学习使用。
第二周 需求分析,方案初步设计开题报告。
第三周 设计总体方案，写出开题报告完成开题。
