基于Simulink的EKF与UKF设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

基于Simulink对EKF与UKF两种滤波器进行设计，将目标真实状态进行滤波得到噪音平滑后结果，以保证精确估计系统状态。

并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对MATLAB、卡尔曼滤波有更好的掌握，并学会报告的写作方法。

2. 实验内容和要求

任务内容:（1）分析卡尔曼滤波的原理，理清设计思路；

（2）查阅相关资料，确定设计方案；

（3）根据设计要求，设计两种滤波器；

3. 参考文献

[1] 黄小平，王岩.卡尔曼滤波原理及应用[m].北京:电子工业出版社,2015:167-178.

[2] 邢喆.基于unscented变换的kalman滤波算法在非线性系统中的研究与仿真[d].天津大学,2005:11-34.

[3] 柴霖,袁建平.非线性估计理论的最新发展[j].宇航学报,2005(3):380-383.

4. 毕业设计（论文）计划

第一阶段 收集、查阅与课题相关的资料，撰写开题报告和任务书（1月份）

第二阶段 深入研究ekf与ukf原理（2月份－3月上旬）

第三阶段 构建基于simulink的ekf与ukf模型的仿真模型（4月中旬-5月上旬）