1. 毕业设计（论文）的内容和要求
完成锂离子电池特性的研究，如温度特性、倍率特性和开路电压特性；研究拓展卡尔曼滤波算法，进行电池荷电状态的估算，选择电池数学模型，利用MATLAB进行仿真验证；对电池管理系统容量均衡模块、保护控制模块、能量管控模块深入研究；最后完成系统的软硬件方案的设计，包括数据采样电路、容量均衡电路、通信电路硬件设计方案以及人机交互界面等相应软件设计方案。同时，培养调查研究、中外文献检索与阅读能力，综合运用专业知识和理论分析解决实际问题。
2. 实验内容和要求
内容：（1）研究锂离子电池的特性，了解拓展卡尔曼滤波算法的原理，研究电池管理系统各模块功能并理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）根据设计要求，完成相关软/硬件的设计工作；
（4）根据卡尔曼滤波原理进行电池荷电状态估算仿真；
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3. 参考文献
1、唐筠.矿用救生舱用锂电池组高效管理的研究[d].安徽理工大学硕士学位论文，2013.
2、王曼曼.矿用救生舱锂电池管理系统的应用研究[d].安徽理工大学硕士学位论文，2013.
3、戴广剑.井下移动式救生舱电池管理系统的研究[d].中国矿业大学硕士学位论文，2014.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.12.16选题
2022.1.10填写任务书
2022.2~2022.5按任务书要求开展毕业设计工作并完成论文初稿撰写
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