基于实验系统的解耦控制算法研究开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的：1．了解液位耦合控制系统的结构与组成。2．学习耦合控制实验的控制方法。3．掌握耦合控制的原理。

研究意义：可以掌握控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术之外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态工作特性。

2. 国内外研究现状分析

多变量系统的解耦设计思想在控制学科发展初期就已经形成,在Boksenbom和Hood的报告和钱学森的著作中就已得到了基本研究;此后,Kavanagh等人将这个理论用于过程控制系统。在现代控制理论的框架内,这个问题由Morgan在1964年正式提出。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：通过实验了解水箱液位解耦控制系统组成。2．掌握水箱液位解耦控制系统参数的整定与投运方法。3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。

计划：二月底到三月初：1.熟悉mcgs软件编程2.熟悉thjs-3型非线性三容水箱对象系统实验装置 3.搜索与论文有关的资料。

三月中旬到三月底：着手实验，测量实验数据,对论文的书写有初步的想法。

4. 研究创新点

在MIMO 解耦控制中目前逐渐出现了将自适应控制、预测控制、神经网络、模糊控制、遗传算法等先进控制手段合理搭配来实现解耦。

应用前馈补偿综合法构成解耦控制系统，能够消除相互关联，使其成为两个独立的单回路。这种系统结构简单，实现方便，而且容易理解和掌握。