基于实验系统的解耦控制系统应用开题报告

1. 研究目的与意义

1.通过mcgs工控软件主态实验了解水箱液位解耦控制系统结构和组成。

　2.学习解耦控制实验的控制方法以及掌握解耦控制的原理。

　　3.熟练掌握水箱液位解耦控制系统参数的整定与投运方法。

2. 国内外研究现状分析

解耦控制是多变量系统控制中的有效手段，其实际上是把一个有耦合的多输入多输出控制系统，通过选择适当的补偿器，把耦合限制在一定的程度或解耦为多个独立的单输入单输出系统。

也就是讨论何种措施，能够把一个有耦合影响的多变量过程，化成一些无耦合的单变量过程来处理，或者说经过理论分析与判断，可以有根据的允许一定耦合影响的存在的系统，就可以用我们所熟悉的单变量系统理论来处理。

解耦思想最初狭义的提法是不相干控制原理，它是由boksenbom(1949)、hood和钱学森（1954）首先提出的。

3. 研究的基本内容与计划

解耦控制是一个有浓厚应用背景的课题，二十余年来研究者甚多，成为自动化领域中一个相当热门的研究方向。

其应用范围涉及钢铁、石油、化工、轻工、机械、军工等国民经济的诸多领域。

众所周知，生产过程是一种有序过程，环环相扣，变量间关系错综复杂，一个过程变量的波动往往会影响多个变量的变化，耦合是工业生产过程中普遍存在的现象。

4. 研究创新点

本次论文研究是以仿真实验为基础，通过thjs-3型非线性三容水箱对象系统实验装置　　来进行解耦控制系统的模拟和研究，液位耦合控制系统是一个非线性多变量的系统，非常适合各种控制的试验，从而加深对解耦控制的理解。

液位控制及其应用极其普遍,其中不乏一些大型的复杂系统。

它主要有以下几个特点:(1)时滞性;(2)时变性;(3)非线性。