1. 研究目的与意义
1．了解神经元控制系统的结构与组成。
2．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
3．了解神经元对液位控制的作用。2. 国内外研究现状分析
神经网络的研究从上世纪40年代初开始，大致可以分为三阶段，至今已处于发展期。
神经网络控制是一种基本上不依赖于模型的控制方法，比较适用于具有不确定性或高度非线性的控制对象，并具有较强的自适应和自学习功能。
自20世纪80年代后期以来，神经网络控制已取得飞速进展。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：
1．本实验选择中水箱作为被控对象（往中水箱中放入非线性物体）；
2．测试对象特性；
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4. 研究创新点
单神经元PID控制器继承了常规PID控制器的简单、实用、易于在DCS系统中通过组态实现等优点.抛弃了常规PID参数不易实时在线调整的缺点，结合传统的PID控制机理，构成了单神经元PID控制器。
该单神经元PID控制器具有现场调整参数少、易于现场调试的重要特点，能较大地改善典型非线性时变对象的动态品质，能够适应过程的时变特性，保证控制系统在最佳状态下运行，控制品质明显优于常规PID控制器。
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