实验对象的解耦控制算法应用开题报告

1. 研究目的与意义

目的：了解液位耦合控制系统的结构与组成；学习耦合控制实验的控制方法；掌握耦合控制的原理。

要求：中水箱和右水箱作为被控对象；测试对象特性；研究原程序设计思路（或找出不足地方）；在实验设备上调试应用。

通过学习使理论知识在实际生产中得到巩固，加深理解和应用，真正做到理论与生产相结合。培养学生分析问题，解决问题和独立工作能力。

2. 国内外研究现状分析

在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因此，必须设置多个控制回路对该种设备进行控制。由于控制回路的增加，往往会在它们之间造成相互影响的耦合作用，也即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用。要想一个输入只去控制一个输出几乎不可能，这就构成了耦合系统。由于耦合关系，往往使系统难于控制、性能很差。

3. 研究的基本内容与计划

内容：熟练掌握控制工程方法；熟练掌握仪表知识；掌握MCGS软件编程；掌握计算机控制系统开发与调试。

计划：第5周开题报告，第15、16周答辩。

4. 研究创新点

解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。解耦控制是多变量系统控制的有效手段。