非线性对象模糊自适应算法应用开题报告

1. 研究目的与意义

智能控制技术不断的发展，模糊控制已经成为智能控制的一个重要研究领域。

模糊控制具有快速性的特点，而且同时还可以保持较小的超调亮。

但是，模糊控制的理论并不很完善，而对它可能获得的控制性能也无法把握，其控制过程还会存在一定的稳态误差。

2. 国内外研究现状分析

模糊自适应控制技术是近10多年来发展的新型学科，受到国内外控制工程学者的广泛关注。

自从1965奶奶美国控制专家l.a.zadeh创立了模糊集理华侨大学硕士学位论文，就为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具。

1974不安，英国的e.h.m马达你把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获得成功，标志着模糊控制的诞生。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:建立一个基于模糊控制的控制实验平台。被控对象为双容水箱，设计普通的数据采集卡与模糊控制的数据通讯接口模块、数据存储显示模块、控制策略模块正常的通讯。方便地对各种控制方法进行原理研究和硬件在环实验。利用 pid工具包设计控制算法，并利用该系统对液位对象进行控制试验。检验该系统工作稳定可靠性，控制响应速度，曲线变化平稳性，是否满足液位控制的要求，并评估其性价比。

第一部分，从理论出发，熟悉了解课题内容，参阅有关文献和资料;

第二部分，从实践触发，熟悉模拟控制软件系统，学会建立控制实验平台;

4. 研究创新点

模拟控制系统的崛起是测试仪器技术的一次革命，是控制系统的一个新的里程碑，他使现代测控系统更灵活、更紧凑、更经济、功能更强。

虚拟仪器概念是对传统仪器概念的重大突破，是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物。

它的出现是仪器发展史上的一场革命，对科学技术的发展和工业生产都将产生不可估量的影响。