1. 研究目的与意义
单片机将编码器的电机转速和转角信号读取，通过一定的控制算法，实现交流伺服电机的启动，制动和调速控制。通过RS232接口，采用MODBUS协议实现与伺服控制器的连接。交流伺服电机是机电控制系统的重要执行部件，用ARM或者单片机作为微控制器，实现了单片机与交流伺服电机的接口设计。
2. 国内外研究现状分析
基于ARM体系结构的32位系统占领了32位嵌入式系统的大部分分额，但是，长期以来，基于ARM体系结构的32位系统仅在嵌入式系统的高端（通讯领域，PDA）等场合使用，要么以专用芯片的面貌出现，要么以位处理器的面貌出现，并没有出现性价比高的通用微控制器。PHILIPS推出了性价比很高的LPC2000系列微控制器，让更多的嵌入式系统具有32位的处理能力。
3. 研究的基本内容与计划
13周查阅先关资料，完成开题报告和文献综述。
45周画出硬件控制原理图，制定通信规约，编写控制软件。
67周画出软件流程框图。
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4. 研究创新点
基于ARM的交流伺服电机，比8位和16位的单片机更可靠，运算更迅速
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