1. 研究目的与意义
我国生产制造行业正朝着自动化方向迈进，而在自动化生产中，借助换刀机械手使得刀库刀具可以自行转换，满足加工生产切实需求，实现自动化加工目标，提高加工效率。
本文通过对链式双刀库换刀机械手进行设计分析，为提高生产制造效率与质量提供帮助，为降低机械手制造成本提出改进方案。
2. 国内外研究现状分析
刀库、机械手与驱动装置组成了自动换刀装置。
机械手主要用来完成刀具在主轴头和刀库之间的传递与装卸。
国际上，随着数控机床行业向着多功能、高效率、高速化、高可控性的方向发展，研发高负荷、高容量、高速化、高可靠性的自动换刀装置成为了发展主要趋势。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：要求设计一台工业机械手。
坐标：自定 抓重：280N棒料：￠25mm驱动：气动或液压或电动控制：PLC及行程开关 移动行程：自定 v
4. 研究创新点
成本较低，对环境需求不高，便于维护。
工作原理简单操作简便，便于编程和控制。
工作效率更高，精度高。
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