基于逻辑门限值的汽车ABS控制系统模型设计开题报告

1. 研究目的与意义

汽车的制动性能是行车安全中非常重要的一个部分。

汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system)是一种车辆主动安全技术，这种系统通过控制车轮的制动力，充分利用车轮与地面之间的附着力，防止紧急刹车时车轮抱死，从而增强了汽车的横向稳定性和方向操纵性，同时缩小了制动距离，制动防抱死系统将之前传统的开环制动系统变成了电子控制的闭环系统，大大提高了汽车的制动效能。

本课题以此为背景，主要设计一套合理的基于逻辑门限值的abs控制系统，增强汽车的制动性能，保护驾驶员人身安全。

2. 国内外研究现状分析

详见附件文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.ABS技术的发展及现状2.ABS的结构组成和工作原理3.ABS的各种常见控制方法以及各自的优缺点4.MATLAB软件的使用方法，基于逻辑门限值进行ABS系统模型设计5.合理设计汽车ABS仿真模型研究计划：第1～2周：深刻理解ABS原理和结构，常见控制方法的原理第3～4周：根据《汽车理论》研究行车制动原理，建立其单轮数学模型第5～6周：对ABS系统各种控制方法进行研究，了解其各自的优缺点第7～8周：利用Matlab/Simulink软件对基于逻辑门限值的控制方法设计模型第9～10周：检查模型错误，对不合理的地方进行修改第11～12周：撰写毕业论文，修改格式第13～14周：交审毕业论文，准备答辩事项

4. 研究创新点

基于逻辑门限值设计ABS系统模型，使系统具有良好的自适应性和稳定性。