1. 研究目的与意义
目的：共享单车故障车辆回收属于公共自行车系统运营过程中面临的问题，目前国内外相关研究主要集中在有桩的公共自行车系统，由于共享单车的创新型无桩停放特性，车辆停放位置是无序和分散的，与有固定停车桩的公共自行车系统相比，共享单车的故障车辆更难进行回收处理，因此国内外针对故障车辆的逆向物流回收流程中的线路规划问题研究成果不能直接运用。
因此我们更是需要研究出一个更好的故障车辆回收路径优化方案。
理论意义：故障车辆回收路径选择是一项重要的研究工作，由于无桩式自行车系统刚刚兴起，国外基本都是有桩公共自行车系统的研究，相关资料较为匮乏。
2. 国内外研究现状分析
无桩共享单车作为新兴的互联网 移动的出行方式，专门对其进行理论研究的文献还很少，国外目前鲜有针对共享单车故障车辆回收路径优化方面的研究。
由于无桩式共享单车与有桩公共自行车有很多相似之处，因此在对无桩式共享单车研究时可以借鉴和延续有桩公共自行车方面的研究。
国外涉及到公共自行车系统的研究主要有：（1） 公共自行车系统的出现。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：本文研究主要是以当前国内共享单车的故障废弃现状特点以及公共管理等相关的理论，通过查阅资料、问卷调查、实地考察、访查调研，再通过研究国外公共自行车系统故障车辆回收研究的基础上，着重对北京地区共享单车故障车辆分布回收情况进行深入剖析，主要的研究内容包括以下几点：第一章绪论。
要对目前的共享单车故障车辆回收路径优化研究的背景、目的、意义，文章的研究内容、研究方案、技术路线以及国内外研究现状。
第二章基础理论介绍。
4. 研究创新点
（1）运用matlab，通过k-means聚类来算法对摩拜单车数据进行分析研究，进行回收点位置的定位。
（2）基于最小回收成本建立回收路径模型，将单纯高成本的故障车辆回收转化成系统低成本的共享单车回收调度任务。
（3）利用运筹学知识，在使用节约里程法的过程中以回收成本替换回收点之间里程，基于k-means聚类定位出回收点的前提下进行共享单车故障车辆回收路径的选择与优化。
