1. 研究目的与意义
随着现代化的深入，我国工业4.0人工智能成为一大重点，工业4.0强调的就是自动化和信息化不断融合的过程，人类的大部分体力劳动和脑力劳动都将被机器和人工智能所取代，如今激光雷达以其测距速度快，精度高,获取信息直观等优点在军事、航空和民用等领域得到了越来越多的应用。
在智能移动机器人的研究中,激光雷达更是和CCD摄像机、超声传感器等一起成为机器人必不可少的外部环境感知传感器之一，激光雷达又分为二维和三维，其中，由于三维激光雷达能直接快速获取环境的三维信息,因此在包括复杂地形机器人导航、工程测量等领域具有更大的应用价值，不过,由于三维激光雷达的装置复杂度高，价格也比二维激光雷达高出十多倍，高昂的价格限制了它的进一步应用，那么该课题研究基于二维激光雷达的三维测距系统，就是采用步进电机实现激光雷达扫描平面转动，以较低成本获得高质量三维数据。
2. 国内外研究现状分析
国外对激光雷达系统的研究起步较早，并取得了不小的进展。
三维激光雷达则在二维扫描的同时还能转动扫描。
德sick公司生产的lms系统2d雷达;平面(多线）主要代表为奥地利riegl公司生产的riegl系列远距三维雷达和二维激光雷达相比，由于三维激光雷达能直接快速获取环境的三维信息，因此在包括复杂地形机器人导航、工程测量等领域具有更大的应用价值。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）测距装置搭建，包括单片机、步进电机驱动、步进电机及机械装置。
（2）扫描算法实现:通过单片机控制步进电机实现在角度范围内按指定转速旋转。
研究计划：1～3周： 收集资料并撰写三维测距系统设计与实现开题报告4～5周： 分析论证并提出三维测距系统设计与实现初步设计方案，选择器件类型6～8 周： 三维测距系统设计与实现的硬件设计9～11周： 三维测距系统设计与实现的软件设计11～12周：三维测距系统设计与实现的系统调试13～15周：撰写毕业论文16 周： 毕业设计答辩
4. 研究创新点
该平台系统以单片机c语言为核心，将激光雷达通过支架安装在导轨上，以步进电机作为驱动装置，通过测距装置搭建，包括单片机、步进电机驱动、步进电机及机械装置经过扫描算法实现，再通过单片机控制步进电机实现在角度范围内按指定转速旋转。
