轮毂电机驱动电动汽车的直驶控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着能源和环境问题日益严重，全世界对新能源汽车的发展越来越重视，电动汽车由于使用的能源来源广泛，清洁，技术相对成熟，成为当前各汽车企业和高校的研究重点，四轮轮毂电机驱动电动汽车由于省略传动系统，将电机集成于车轮中，故具有动力响应快，四轮扭矩灵活等优点。

然而，轮毂电机的转矩存在耦合干涉，保证不同路况下直线行驶稳定性，成为相关研究的前提和重点。

2. 国内外研究现状分析

在1900年，德国保时捷公司研制出了两个前轮为轮毂电机的双座电动车，21世纪前后，汽车动力方面由内燃机驱动到现在的混合动力、纯电动驱动，轮毂电机驱动汽车再次成为世界各国研究的热点。

国外：日本在轮毂电机电动汽车研究方面起步较早，日本丰田汽车公司上世纪90年代末就己经开始进行四轮轮毂电机纯电动汽车研发工作，通过车辆垂直振动控制研究，改善了改型车辆的行驶舒适性。

日本的一些大学也在轮毂电机驱动车辆方面做了大量的研究工作，其中，东京大学的hori教授先后领导开发了uot electric march i和uot electric march ii"两种轮毂电机电动车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：首先利用carsim软件，对轮毂电机电动汽车进行动力学建模，悬架模型、包括车身模型、空气动力学模型、传动模型、制动模型、轮胎模型和转向模型。

根据车辆的性能指标，对电机进行设计和匹配，并用matlab建立电机的数学模型，通过simulink/carsim联合仿真，验证模型的直线行驶稳定性，从而制定有效的控制策略。

控制策略主要是通过调试pid控制器，利用simulink/carsim联合仿真的平台，附着系数不同的路面，得出仿真结果。

4. 研究创新点

应用MATLAB软件实现对轮毂电机驱动直线行驶的控制研究，并对仿真结果进行分析。