伺服系统上位控制器设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前，我国的各种工业生产企业都离不开自动化控制系统，其中，最典型的就是伺服上位控制系统。上位机作为伺服系统的控制核心，越来越广泛地应用在人们的生产生活中。上位控制器是一种能实现信号准确快速传递的控制器，像精密仪器的生产安装，军事武器的定位控制。在伺服系统的用户不断增多的今天，在需要位置控制，速度控制和扭矩控制的机电一体化设备中，具有信号稳定输出，不易干扰等特点的上位控制器逐渐显现出它的优越性，顺应当今社会生产的发展趋势。

2. 国内外研究现状分析

上位控制单元离不开伺服系统的驱动。目前为止，伺服系统经历了三个主要发展阶段，上位控制器也从当初简单的开环控制变为如今快速精密的位置控制、速度控制等。虽然伺服系统发展至今越来越受社会青睐，但这也要求我们设计出更加智能化，更集成化的伺服上位控制单元。总的来说，在控制系统中，上位控制单元被分为四种：单片机系统、运动控制PLC、PC 运动控制卡和专用控制系统：1、单片机系统通常在功能相对简单、硬件不是很复杂或者需要大量生产的场合中应用。2、像传送带、自动焊机等运动轨迹比较固定，所需要的控制场合相对简单等地方，往往使用PLC。3、PC 运动控制卡通常在硬件系统比较复杂，控制轨迹比较繁琐的系统中应用。4、专用控制系统一般用于对控制要求高，产品档次高的数控设备的生产厂家和使用者，使用场合比较单一，而且需要很高的成本。

3. 研究的基本内容与计划

第1-4周：阅读文献，撰写文献综述和开题报告，了解芯片的控制方式。

第5-8周：确定系统所需，选择软件，确定设计方案和器件； 第9-12周：根据方案进行设计，仿真，调试； 第12-16周：根据调试结果检查漏洞并完善，撰写毕业设计论文。

4. 研究创新点

（1）采用稳定控制电路

（2）精确控掌握控制信号

（4）实现速度调档