1. 研究目的与意义
汽车主动悬架系统主要由四个部分组成:传感器、控制器、驱动器和执行器。目前，由于各项研究均刚刚起步，还有许多问题需要更加深入的研究。控制器的性能好坏直接体现了整个系统的智能化程度，它对主动悬架的性能发挥起着非常关键的作用。主动悬架具有非线性高阶时变的特点，并且由于载荷分布，道路情况等多种不确定的因素存在，由于悬架阻尼器本身还存在饱和滞回、参数一致性和稳定性等问题，使得控制策略发设计难度大大增加。目前主要采用经典的半主动悬架控制算法，忽略了阻尼器调节方式与控制策略的匹配问题，通常都是以不变的控制模态去面对复杂多变的车辆行驶工况，所以在实际应用中，其控制效果与理论预言的效果还有一定的差距，目前的研究主要集中在实验室仿真阶段。在保证车辆操纵稳定性的前提下，为获得更加理想的车辆控制效果，对汽车悬架系统的动力学特性研究和振动控制研究也非常的重要。
研究适合于汽车主动悬架的控制策略，使其更加智能化实用化，进而开发出具有自主知识产权的智能悬架系统，降低核心技术对国外汽车技术的依赖，从而提高我国汽车产品的市场竞争力，这对振兴民族汽车工业具有非常重要的现实意义
2. 国内外研究现状分析
按工作原理不同，悬架可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种，如图1.1所示。
（a）被动悬架 (b)全主动悬架 (c)半主动悬架
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
（1）建立悬架系统动态模型
（2）建立悬架仿真模型
4. 研究创新点
特色：1.学会使用matlab软件； 2. 学会建立车辆动力学解析模型； 3. 针对不同路面激励，分析车辆动态特性，给出图表
创新：利用simulink软件建立车辆的悬架模型，仿真不同路面激励下车辆的动态特性，探讨悬架参数对车辆平顺性的影响
全主动/半主动悬架的性能明显优于被动悬架，而阻尼连续可调的减振器半主动悬架由于结构简单，可靠性较高，在工作中消耗能量很小，控制易于实现，性能指标与全主动悬架相近，因此受到车辆工程界的广泛重视，应用前景将更为广泛。
