1. 研究目的与意义
为了提高制动安全性和稳定性，针对四轮独立制动的线性控制动系统，提出制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保持前轮滑移率大于后轮滑移率切后轮滑移率最优，提高汽车制动稳定又能获得较短的制动距离。实现每个车轮都有独立的控制器进行制动力的控制，制定制动力分配策略，进一步提高汽车制动性能。 |
2. 国内外研究现状分析
国内外情况主要基于滑移率的制动力分配方法是一种较优的分配方法，车轮最佳滑移率控制的研究，基于滑移率变化模型的ABS汽车制动距离计算以及基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究. |
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 首先学习电动汽车和四轮独立制动系统的相关理论知识，掌握电动汽车四轮独立制动系统的结构、工作原理；查阅国内外的相关文献资料，了解电动汽车四轮独立制动系统研究的最新研究成果；要求将传统液压制动执行元件改为电驱动元件，实现每个车轮都有独立的控制器进行制动力的控制，制定制动力分配策略，进一步提高汽车制动性能。 研究计划： (1)1.1-1.15：研读并理解毕业设计的任务书. (2)1.16-1.31： 查找文献资料，撰写开题报告和文献综述. (3)2.1-2.14： 学习电动汽车和四轮独立制动系统的相关理论知识，掌握电动汽车四轮独立制动系统的结构、工作原理；查阅国内外的相关文献资料. (4)2.15-2.28：解电动汽车四轮独立制动系统研究的最新研究成果. 以某款电动汽车制动系统的参数为例，确立制动控制系统的控制目标. (5)3.1-3.15：研究四轮独立制动系统控制所需要的特性参数. (6)3.16-3.31： 建立仿真模型分析不同控制策略的对制动性能的影响，从而确定最终控制策略. (6)4.1-4.15：分析对比不同控制策略的优缺点，确定制动系统的结构方案及控制策略. （7）4.16-4.30：结论要求对整个研究工作进行归纳和总结，主要反映通过研究得到哪些有益的结论， (8)5.1-5.15在工程上解决了一些问题，提出尚存在的问题，以及进一步开展研究的建议. （5）5.16-6.5准备答辩. |
4. 研究创新点
通过分析各种方法的优缺点，并在择优选取的基础上进行优化。 |
